第一次在部落格上寫總結，有點小激動。因為從進卓越班以來就有這種想法，但一直因為自己實在沒什麼可以值得記錄的。而最近跟著老師接了乙個小專案：小老鼠跑步機，說白了就是在乙個籠子讓老鼠跑，設定時間，記錄圈數，設定方向等，看似沒什麼難度，其實你做起來就會發現，真的也沒什麼難度，但對我來說，是首次系統地做一套東西，而且也是邊學邊做，就這樣辛辛苦苦快半個月，才有了粗糙的第一版，拿到客戶那去試，也是一堆問題。
mcu：stm32，定時器多，且功能更加豐富強大（也因為剛好在學）。
電機：57步進電機，驅動能力比直流電機強，無累計誤差，或者誤差可忽略不計，這方面肯定毋庸置疑；
電機驅動：dm542，24v工作（還好實驗僅有一台大功率開關電源，也沒見得牛x多少）
顯示：4.3寸tft電容屏
（怎麼縮小一點…看著怪嚇人的）
電機調速：現在使用的是軟體pwm波，也就是產生方波，最最笨的方法，這個不好的地方就是定時產生的pwm波會被我的另乙個定時中斷（倒計時）干擾，它就是每到另乙個中斷的時候，pwm就停了，導致籠子轉一下停一下。當時除錯也有這種情況，感覺不明顯，應該沒什麼問題，但最後用到籠子上的時候，感覺太明顯了（簡直丟人）。
tft電容屏：一方面是程式上，不會鬆手檢測，導致連續，也想了很多辦法，什麼新增標誌位，也行不通，最後就在連續觸發之間加了延時，讓它不怎麼連續，但也是換湯不換藥。另一方面，並口屏用到的線多，模組組合起來不方便
程式結構太亂而且笨重，對日後改進或者提公升不方便
程式重構：檢測資料，獲取資料，使用資料
新增功能：倆轉輪的轉速比，設定正轉多少秒，再反轉多少秒，如此連續
改用串列埠屏
用硬體產生pwm波
dd備份裸裝置v1 0
裸裝置是指乙個磁碟或者分割槽，它不包含檔案系統，所以乙個裸裝置只能包含乙個檔案。通過作業系統來備份raw裝置上的檔案，需要注意一些細節問題。下面具體討論一下。backing up to raw devices on unix unix下備份raw裝置，最常用的就是dd命令。使用dd命令需要制定一些正...
偏方查詢 v1 0
偏方，即單方驗方。指藥味不多，對某些病證具有獨特療效的方劑。數千年來，在我國民間流傳著非常豐富 簡單而又療效神奇的 疑難雜症的偏方 秘方 驗方，方書著作浩如煙海。偏和正相對,偏方一般沒有被正式的藥物或醫學典籍收載，但有時能取得較好的 效果的治病的方法。偏方的 主要有二種 經驗的積累和家族內部流傳，前...
點對點聊天系統 v1 0
系統需求 聊天交流是目前網際網路提供的主要內容。聊天系統有多種實現方式，類似icq屬於一種點對點的聊天系統，還有一種是基於socket的集中式聊天系統，這種聊天系統需要登入統一的聊天伺服器，每個人的聊天資訊其他人都可以看到，類似一種會議室，當然，兩個人之間也可以進行保密的私語。在基於socket的聊...