arduino不僅僅是全球最流行的開源硬體，也是乙個優秀的硬體開發平台，更是硬體開發的趨勢。arduino簡單的開發方式使得開發者更關注創意與實現，更快的完成自己的專案開發，大大節約了學習的成本，縮短了開發的週期。
android accessory development kit:
三大主流開源硬體對比：arduino vs beaglebone vs raspberry pi:
arduino uno在maker的圈子裡很常見。arduino有許多不同尺寸和特性，但是在此我們選擇arduino uno作為其中的代表。它是乙個非常易於開發的平台，有很多開發者也都選擇它作為開發環境，而且它的設計讓它易於和其他裝置相連。
與arduino uno相比，raspberry pi是乙個比較新的成員。它實際上是乙個嵌入式電腦。它也是乙個並不昂貴的全功能桌面電腦。它是乙個準系統，而作為$35的電腦，它在很多專案中都是乙個很好的平台。
beaglebone可能是三個平台中最鮮為人知的一種，但它有很好的相容性，許多專案都可使用。它是一款強大的linux電腦，而且可以安裝到altoid』s的容器中。
此外，拋開每秒運轉速率的相似效能不談，在我們的測試中，beaglebone的運轉速度幾乎是raspberry pi的兩倍。也許有悖常理，對於初學者來說，arduino也許效能更好。這是因為raspberry pi和beaglebone都是基於linux系統。這個系統讓它們可以在小型電腦上，執行多個程式，並支援使用多語言程式設計。arduino的設計非常簡單，它一次只能執行乙個程式，而且只支援低階的c++語言程式設計。
beaglebone和raspberry pi還有乙個有意思的特性，就是他們可以在flash卡上執行（raspberry pi使用sd卡，beaglebone使用microsd）。這就意味著，你可以通過換儲存卡來實現系統移植。在不同的儲存卡上，你可以儲存不同的設定值，只要更換儲存卡，你就可以繼續之前正在開發的專案。因為這兩個板非常的複雜，這意味著你可以通過換卡而輕鬆的換作業系統。
對於初學者來說，我們推薦arduino uno。它擁有龐大的社群使用者、大量的示例專案和教程，並且可以輕鬆地與其他外部裝置連線。對於初學者來說，學習使用arduino的方法有許多。
如果開發的產品需要保證尺寸較小，我們推薦arduino。這三款平台的尺寸相似，不過raspberry pi的sd儲存卡會讓它看起來更大。arduino的款式躲讓，但讓arduino區別於其他平台的特性在於，它擁有特別的微處理器，以及一些軟體。它使用atmel公司的一款微處理器嵌入式系統，體積小，**實惠。對於那些需要尺寸非常小巧的專案來說，你可以花費1到2美元購買atmel的這些晶元，並使用arduino bootloader（乙個賦予arduino基本功能的程式），安裝後，你就又擁有了乙個arduino。
如果你的專案需要連線網路，我們比較推薦beaglebone或raspberry pi。這兩款都是真正的linux電腦。他們都內建乙太網介面和usb，便於用來連線網路。通過usb介面，你可以連線乙個無線模組，那樣就可以無需網線就能接入網路。另外，linux系統擁有很多內建元件，提供高階的網路特性。
如果你的專案需要接入外部感應裝置，我們推薦arduino和beaglebone。arduino相對於其他裝置，更容易連線外部感應器。不同版本的arduino使用的電壓不同（3.3v 或者 5v），這樣就可以輕易的連線到不同的外部裝置。而beaglebone只能連線3.3v的外部裝置，並在某些情況下，還需要加入電阻或者其他外部電路才能連線外部裝置。arduino和beaglebone都有模擬數碼訊號介面，這讓你輕鬆的連線輸出不同電壓的裝置。beaglebone擁有更高的模擬數碼訊號的解析度，這對於某些專案來說是最好的選擇。
就如上面所說的，你必須注意你將要連線的裝置，包括小型的感應器，是否擁有叫做i2c或者spi的數字介面。這三款平台都支援這些外接裝置，所以通訊方面不成問題。
對於需要電池供電的專案，我們推薦arduino。arduino功耗是最低地。如果按照每瓦的效能來比較，beaglebone的能耗是最高的。但是arduino擁有更廣泛的空間，因為他可以和很多不同的輸入電壓的裝置一起工作。這樣就要求arduino需要使用不同型號的電池，並且就算電池沒電也能繼續運轉。
總結arduino是乙個擴充套件性很好的平台，便於與各種裝置互動。對於初學者來說，在進行一些小型專案時，它是絕佳的選擇。raspberry pi適合用於需要使用者介面和需要網路支援的專案，其價效比較高。
beaglebone擁有arduino良好的可擴充套件性，兼具raspberry pi快速處理器和linux靈活的開發環境。所以，如果你想做與水培花園類似的專案，我們推薦beaglebone。因為它的輸入輸功能完善，並便於接入網路，所以我們可以通過web端監測它回傳的資料。
所有這3種裝置是我們數位化專案的基石。當然，還有其他平台可用，例如，我們使用sun spots監測我們的番茄花園，這三種裝置已基本能滿足我們所需，除非你需要更高階的功能。
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