事故發生在2023年3月18日晚間，一輛正在進行無人駕駛測試的uber車在美國亞利桑那州tempe市撞上一名行人。該行人被送醫，隨後被宣告搶救無效死亡。
但是，在事故發生前，系統的感測器已經發現行人；在事故發生的前1秒，原車的應急制動aeb已經啟動，但汽車並沒有實施制動，原因是uber在改裝沃爾沃cx90時，對原車的剎車系統進行截斷，由後續改裝的電腦來發射控制指令，進行剎車。
從自動駕駛研發的流程角度看，大致可以分為以下4個步驟：
w唯***上訴四點，才能保證自動駕駛過程中的安全性
自動駕駛分為三大系統：感知、決策和控制，每個系統裡有對應的硬體系統。
感知系統分為汽車運動、環境感知和駕駛員監測三部分。
決策系統分為計算單元、t-box和黑匣子三部分。
計算單元裡是自動駕駛感知決策控制的演算法。目前自動駕駛用的是x86結構的伺服器或工控機。
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