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之前一段時間有幸在高通android平台上除錯2款camera sensor，一款是ov的5m yuv sensor，支援jpeg out，同時也支援af，除錯比較比較簡單，因為別的專案已經在使用了，只是把相關的驅動移植過來就好；另一款是samsung的一款比較新的3m yuv ff sensor，在最新專案中要使用的，本文以除錯該sensor為例，從底層驅動的角度分享一下高通android平台下除錯camera的經驗，而對於高通平台camera部分的架構以及原理不做過多的介紹。
一、準備工作
從專案中看，在硬體（板子）ready前，軟體部分是要準備好的。單獨從底層驅動來看，軟體部分可以分為2個部分，乙個是高通平台相關的，再乙個就是sensor部分的，通常的做法就是把sensor相關的設定移植到高通平台的框架之中。這樣就需要先拿到sensor的spec以及廠商提供的sensor register setting file。spec的用途是清楚高通平台和sensor通訊（讀寫暫存器）的時序以及相關引數設定；而廠商提供的setting file則是在使用camera各個功能（preview、snapshot...）時候需要寫入到sensor中的.
本專案中，高通平台為msm7x27，camera為samsung 5ca。從spec中知道，該sensor的i2c id為0x78，i2c的通訊採用雙位元組方式，另外也弄清楚了讀寫sensor暫存器的規則，從除錯角度看這些基本上夠用了。另外廠商提供的setting file，其實就是暫存器列表，告訴我們再什麼時候將哪些暫存器寫入什麼值，通常是乙個暫存器位址再加上乙個暫存器的值，不過samsung提供的是pc上除錯使用的文字，需要自己轉換成c語言中的二維陣列。從檔案中看，暫存器資料可以分為幾個部分：初始化、iq設定（tuning相關）、clk設定、preview設定、snapshot設定，基本上有這幾個就夠了，其他的比如調節亮度啦、設定特殊效果啦、設定白平衡啦等等都可以自己通過spec來完成。
sensor部分的東西搞定後，接下來就是修改高通camera部分的驅動了，主要有：
kernal部分：
1、檢查sensor的電源配置，並修改軟體中的設定。本專案中使用2.8/1.8/1.5共3個電源。
2、檢查並修改sensor reset設定。注意reset的時間設定，務必和spec中一致，否則會導致sensor無法工作。
3、修改i2c驅動，使用雙位元組讀寫的介面，並完成讀取sensor id的介面。這個用來檢驗i2c通訊是否ok
4、匯入暫存器設定，分別在初始化、preview、snapshot等幾個部分寫入對應的暫存器值。
注意：reset以及寫暫存器部分一定要按照spec的規定加入一些delay，否則會導致sensor工作異常
user空間部分：
這個部分主要是根據硬體的規格來配置vfe，如sensor輸出資料的格式，介面方式、解析度大小、同步訊號模式等，比較簡單，但一定要檢查仔細，任何乙個地方不對都會導致除錯失敗。
到這裡為止，軟體部分的準備已經告一段落了。
二、除錯環境準備（板子出來了，但sensor sample還沒到位）
首先，測試點的準備。
除錯前就需要想好，如果sensor無法工作，要怎麼去debug，這就需要去測量一些訊號，比如power、reset、i2c、m/p clk、h/v同步訊號、資料訊號等，要確保這些訊號都可以測量到。
其次要選擇軟體的除錯環境，這裡選擇在adb環境中執行高通的mm-qcamera-test程式來除錯，相關的trace都可以列印出來。
這樣就萬事俱備，只欠sensor了。
三、除錯（sensor終於拿到了）
將sensor接到板子上，開機後，adb中執行除錯程式，preview畫面並沒有出來，失敗，有點小失望，本來覺得可以一氣呵成的，但畢竟這是乙個全新的sensor，任何乙個地方沒有想到位做到位都會導致失敗。那就找原因吧。
1、首先從trace得知，i2c已經讀到了sensor的id：0x05ca,這可以說明i2c通訊是沒有問題的
2、接著檢查sensor的電源配置，測量了供給sensor的3個電源，都是ok的。
3、測量mclk，這個是提供給sensor使用的，正常（24mhz）
4、測量pclk，這個是sensor輸出的，正常（58mhz，高通上限為96mhz），和暫存器中配置的一致。
5、測量h/v同步訊號，這個是sensor輸出的，正常。和fps和解析度一致。
6、測量資料訊號，這個是sensor輸出的，正常。（資料訊號，示波器上可以看到）
這樣看來，sensor已經在正常工作了，但為何preview畫面沒有出來呢？繼續檢查高通這邊的設定。
從trace看，高通的vfe已經reset並且start了，但一直接沒有輸出preview資料，這就奇怪了，sensor明明已經輸出了，為什麼vfe接收後並沒有把資料吐出來呢，難道這個sensor輸出的資料vfe無法識別？為了驗證這個問題，我在另一塊板子上測量了ov sensor輸出資料的波形，主要是m/p clk、h/v同步訊號，然後再拿來對比，不過並沒有發現異常，只是h/v同步訊號有所不同，主要高低的占空比不太一致，會不會是這樣訊號的問題呢？為了進一步驗證，我同時測量了h/v 訊號和資料訊號，這時發現ov sensor輸出的資料訊號是包在v幀同步訊號的低電平中；而samsung 5ca輸出的資料訊號是包在v幀同步訊號的高電平中，會不會是因為v訊號極性設定不對導致vfe沒有讀取到sensor輸出的資料呢？重新檢查了一下高通vfe的設定，果然有乙個引數是用來設定v訊號極性的，這個引數預設是active low的，我這邊並沒有去修改它。接著把這個引數修改為active high，重新build、download後，開機執行，ok了，preview畫面可以正常顯示了。到這裡為止sensor的硬體除錯可以算作完成了，後續的其他功能也可以慢慢完善了。
note：v同步即幀同步訊號，代表一幀資料的開始，vfe會根據該訊號來讀取一幀資料。
h同步即行同步訊號，代表一行資料的開始，vfe會根據該訊號來讀取一行資料。h訊號一定是包在v同步中的。
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