由傳送單元在非同步的情況下傳送的每秒鐘得到位數為位速率。
含四段（同步段ss 傳播時間段pts 相位緩衝段1-pbs1 相位緩衝段2-pbs2）
這些段又由time quantum(tq)的最小時間單位擬構成
can 協議的通訊方法為 nrz（non-return to zero）方式。各個位的開頭或者結尾都沒有附加同步訊號。傳送
單元以與位時序同步的方式開始傳送資料。另外，接收單元根據匯流排上電平的變化進行同步並進行接收工作。
但是，傳送單元和接收單元存在的時鐘頻率誤差及傳輸路徑上的（電纜、驅動器等）相位延遲會引起同步偏
差。因此接收單元通過硬體同步或者再同步的方法調整時序進行接收。
CAN 匯流排知識整理（一）CAN特點
1.can 是 controller area network 由1986年德國博世公司開發出，後通過iso11898 iso 11519標準。2.主要特徵有安全性 舒適性 方便性 低公害 低成本等特點。車載網路圖形 匯流排 連線圖 3.can特點 1 多主控多個單元在匯流排空閒都可以傳送訊息。在匯...
CAN匯流排位仲裁技術
can匯流排位仲裁技術 只要匯流排空閒，任何單元都可以開始傳送報文。要對資料進行實時處理，就必須將資料快速傳送，這就要求資料的物理傳輸通路有較高的速度。在幾個站同時需要傳送資料時，要求快速地進行匯流排分配。如果2 個或2 個以上的單元同時開始傳送報文，那麼就會有匯流排訪問衝突。通過使用識別符的位形式...
CAN匯流排基礎知識
can是控制器區域網路 controller area network,can 的簡稱，是一種能夠實現分布式實時控制的序列通訊網路。傳輸速度最高到1mbps，通訊距離最遠到10km，無損位仲裁機制，多主結構。近些年來，can控制器 越來越低。can匯流排網路主要掛在can h和can l，各個節點通...