這個實驗是使用systick中斷方式做延時定時器。主要目的是熟悉下systick的使用。
首先，定義個延時函式，目的是計數
其中timingdelay_decrement是供systick的中斷響應函式呼叫的。每次呼叫就將timingdelay減少1，知道0為止.voiddelay(__io uint32_t ntime)
void timingdelay_decrement(void
)}
delay函式就是一直等著timingdelay 減到0.
然後配置systick定時器。使用系統函式
systick_config(systemcoreclock/1000)；這個函式開啟了systick的中斷，同時也設定了systick的重裝載暫存器。systemcoreclock/1000既是系通時鐘頻率的千分之一。也就是說沒每秒鐘，systick暫存器會裝滿1000次，每次1ms。這就是計時的基礎單位了。當重裝載暫存器裝滿時，就會產生systick中斷，之後我們就在中斷函式中處理timingdelay這個標量了。
在檔案stm32f4xx_it.c中新增一點systick的中斷處理函式：
這樣，延時函式就配置好了。externvoid timingdelay_decrement(void);
void systick_handler(void
)
在main函式中的用法：
int main(void)
while (1)
}
這裡的不足之處是你不管使用沒有，systick總是會反覆地產生中斷，消耗了一些mcu的資源。當然，如果systick用在os中，作為os的心跳，這個中斷是免不了的。
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