sam3s中的uart串列埠是乙個兩線非同步收發器。這個串列埠能用來通訊或者跟蹤。有兩個dma通道與uart串列埠關聯，可通過使用dma處理串列埠傳輸以節省cpu時間。
sam3s4c中有兩個uart。與外設引腳的對應關係如下：
板子上使用的是uart0，及pa9和pa10引腳。
sam3s的uart結構框圖
串列埠初始化，收發資料 的步驟如下：
1、配置相應io口的引腳（設定io時鐘及引腳工作模式）
2、開啟uart時鐘
3、復位並停止uart
4、設定uart功能（奇偶校驗uart_mr、波特率uart_brgr、dma uart_ptcr、收發使能uart_cr 等）
5、收發資料 uart_thr uart_rhr
串列埠的初始化程式如下：
//引腳巨集定義，串列埠0收發引腳分別對因pa9 pa10
#define pins_uart
#define console_pins
//使用的串列埠的巨集定義，使用uart0
#define console_usart uart0
extern void uart_configure( uint32_t baudrate, uint32_t masterclock)
串列埠傳送乙個字元:
extern void uart_putchar( uint8_t c )
uart *puart=console_usart ;
if ( !_ucisconsoleinitialized )//每次傳送資料都先判斷一下串列埠是否已經被初始化了
uart_configure(console_baudrate, board_mck);
/* wait for the transmitter to be ready */
while ( (puart->uart_sr & uart_sr_txempty) == 0 ) ;//等待串列埠狀態暫存器中，傳送暫存器為空的標誌
/* send character */
puart->uart_thr=c ; //傳送狀態為空時，即可將字元丟到傳送暫存器中。
串列埠接收乙個字元：
extern uint32_t uart_getchar( void )
uart *puart=console_usart ;
if ( !_ucisconsoleinitialized ) //每次接收資料都要判斷下串列埠是否被初始化了
uart_configure(console_baudrate, board_mck);
while ( (puart->uart_sr & uart_sr_rxrdy) == 0 ) ; //等待串列埠狀態暫存器中的rxrdy置位，這個為表示串列埠完整地接收了乙個資料
return puart->uart_rhr ; //讀取接收到的資料並返回。同時硬體自動復位rxrdy位。
之後就可以使用了，我在主函式中只用了一句來驗證串列埠的狀態：
uart_putchar(uart_getchar());
即，將電腦端來的資料發回去。驗證下，完全正常了。
當然，這裡使用的是查詢方式接收資料。至於中斷方式接收資料，在學會了使用中斷之後會補上來的。
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