uart（universal asynchronous receiver/transmitter，通用非同步接收/傳送裝置）用於非同步通訊，可以實現全雙工傳送和接收。它不僅可以實現不同嵌入式系統之間的通訊，還可以實現與pc之間的通訊。
資料傳輸流程如下：
（1）平時資料線處於空閒狀態（1狀態）；
（2）當要傳送資料時,uart改變txd資料線的狀態（變為0狀態）並維持1位的時間，這樣接收方檢測到開始位後，在等待1.5位的時間就開始一位一位地檢測資料線的狀態得到所傳輸的資料；
（3）uart一幀中可以有5、6、7或8位的資料，傳送方一位一位地改變資料線的狀態將他們傳送出去，首先傳送最低位；
（4）如果使用校驗功能，uart在傳送完資料後，還要傳送1位校驗位。有兩種校驗方法：奇校驗、偶校驗——資料位連同校驗位中，1的資料等於奇數或偶數；
（5）最後，傳送停止位，資料線恢復到空閒狀態（1狀態）。停止位的長度有3種：1位、1.5位、2位。
下圖演示了uart使用7個資料位、偶校驗、2個停止位的格式傳輸字元『a』（二進位制值為0b1000001）時，ttl/com邏輯電平對應的波形。
s3c2440提供了三個uart埠，它們都可以通過查詢、中斷和dma方式傳輸資料，而且每個uart都分別有乙個64個位元組的接收fifo和乙個64個位元組的傳送fifo。如下圖所示：每個uart包含乙個波特率發生器、傳送器、接收器和乙個控制單元。波特率發生器可以由pclk、fclk/n或uextclk（外部輸入時鐘）時鐘驅動。uart通過使用系統時鐘可以支援最高115.2kbps的位元率。如果是使用外部器件提供uextclk的uart,則uart可以執行在更高的速度。傳送器和接收器各包含乙個64位元組的fifo和資料移位器。要傳送資料時，先將資料寫入到fifo接著在傳送前複製到傳送移位器中，隨後將資料從傳送資料引腳(txdn)移出；接收資料時，從接收資料引腳(rxdn)移入接收移位器，接著從移位器複製到fifo。
1、配置串列埠引腳（gphcon）及內部上拉（gphup）
注：在串列埠開始前的空閒狀態處於高電平，開始位為低電平，需要進行內部上拉保證空閒狀態為高電平。
2、設定波特率及選擇時鐘源
3、設定資料格式
4、程式
uart.h
1 #ifndef _uart_h // 如果某個檔案第一次包含這個標頭檔案，_uart_h這個巨集沒有定義時
2 #define _uart_h // 定義_uart_h這個巨集
3 4 void uart0_init(void);
5 int putchar(int c);
6 int getchar(void);
7 int puts(const char *s);
8 9 #endif
#include "s3c2440_soc.h"
/* 115200,8n1 */
void uart0_init()
int putchar(int c)
int getchar(void)
int puts(const char *s)
}
1 #include "s3c2440_soc.h"
2 #include "uart.h"
3 int main(void)
4 14 if (c == '\n')
15
18 putchar(c); // 輸出得到的字元(串 )到pc，pc螢幕會顯示串列埠傳過來的字元(串 )
19 }
20 return 0;
21 }
all:
arm-linux-gcc -c -o led.o led.c
arm-linux-gcc -c -o uart.o uart.c
arm-linux-gcc -c -o main.o main.c
arm-linux-gcc -c -o start.o start.s
arm-linux-ld -ttext 0 start.o led.o uart.o main.o -o uart.elf
arm-linux-objcopy -o binary -s uart.elf uart.bin
arm-linux-objdump -d uart.elf > uart.dis
clean:
rm *.bin *.o *.elf *.dis
本文章是基於韋東山jz2440開發版的學習筆記，日後會不斷更新與完善。
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