形意拳術有三層道理，有三步功夫，有三種練法。
一、三層道理
1、練精化氣；2、練氣化神；3、練神還虛（練之以變化人之氣質，復其本然之真也）。
二、三步功夫
1、易骨：練之以築其基，以壯其體，骨體堅如鐵石，而形式氣質，威嚴狀似泰山。
2、易筋：練之以騰其膜，以長其筋（俗云：筋長力大），其勁縱橫聯絡，生長而無窮也。
3、洗髓：練之以清虛其內，以輕鬆其體，內中清虛之象：神氣運用，圓活無滯身體動轉，其輕如羽（拳經云：三回九轉是一式，即此意義也）。
三、三種練法
1、明勁：練之總以規矩不可易，身體動轉要和順而不可乖戾，手足起落要整齊而不可散亂。拳經云：「方者以正其中」即此意也。
2、暗勁：練之神氣要舒展而不可拘，運用要圓通活潑而不可滯。拳經云：「圓者以應其外」即此意也。
3、化勁：練之周身四肢動轉，起落、進退皆不可著力，專以神意運用之。雖是神意運用，惟形式規矩仍如前二種不可改移。雖然周身動轉不著力，亦不能全不著力，總在神意之貫通耳。拳經云：「三回九轉是一式」即此意義也。
四、詳論明勁、暗勁、化勁
1、明勁
明勁者，即拳之剛勁也。易骨者，即練精化氣，易骨之道也。因人身中先天之氣與後天之氣不合，體質不堅，故發明其道。大凡人之初生，性無不善，體無不健，根無不固，純是先天。以後，知識一開，靈竅一閉，先後不合，陰陽不交，皆是後天血氣用事，故血氣盛行，正氣衰弱，以致身體筋骨不能健壯。故昔達摩大師傳下易筋洗髓二經，習之以強壯人之身體，還其人之初生本來面目。後宋**穆王擴充二經之義，作為三經：易骨、易筋、洗髓也。將三經又製成拳術，發明此經道理之用。拳經云：「靜為本體，動為作用」，與古之五禽、八段練法有體而無用者不同矣。因拳術有無窮之妙用，故先有易骨、易筋、洗髓，陰陽混成，剛柔悉化，無聲無臭，虛空靈通之全體。所以有其虛空靈通之全體，方有神化不測之妙用。故因此拳是內外一氣，動靜一源，體用一道，所以靜為本體，動為作用也。因人為一小天地，無不與天地之理相合，惟是天地之陰陽變化皆有更易。人之一身既與天地道理相合，身體虛弱，剛戾之氣，豈不能易乎？故更易之道，弱者易之強，柔者易之剛，悖者易之和。所以三經者，皆是變化人之氣質，以複其初也。易骨者，是拳中之明勁，練精化氣之道也。將人身中散亂之氣，收納於丹田之內，不偏不倚，和而不流，用九要之規模鍛鍊，練至於六陽純全，剛健之至，即拳中上下相連，手足相顧，內外如一。至此，拳中明勁之功盡，易骨之勁全，練精化氣之功亦畢矣。
2、暗勁
暗勁者，拳中之柔勁也（柔勁與軟不同：軟中無力，柔非無力也），即練氣化神、易筋之道也。先練明勁，而後練暗勁，即丹道小周天止火再用大周天功夫之意。明勁停手，即小周天之沐浴也。暗勁手足停而未停，即大周天四正之沐浴也。拳中所用之勁，是將形氣神（神即意也）合住，兩手往後用力拉回（內中有縮力），其意如拔鋼絲。兩手前後用勁：左手往前推，右手往回拉；或右手往前推，左手往回拉，其意如撕絲綿；又如兩手拉硬弓。要用力徐徐拉開之意。兩手或右手往外翻橫，左手往裡裹勁。或左手往外翻橫，右手往裡裹勁，如同練鼉形之兩手，或是練連環拳之包裹拳。拳經云：「裹者如包裹之不露」。兩手往前推勁，如同推有輪之重物，往前推不動之意，又似推動而不動之意。兩足用力，前足落地時，足根先著地，不可有聲。然後再滿足著地，所用之勁，如同手往前往下按物一般。後足用力蹬勁，如同邁大步過水溝之意。拳經云：「腳打採意不落空」，是前足；「訊息全憑後腳蹬」，是後足；「馬有跡蹄之功」。皆是言兩足之意也。兩足進退，明勁暗勁，兩段之步法相同。惟是明勁則有聲，暗勁則無聲耳。
3、化勁
化勁者，即練神還虛，亦謂之洗髓之功夫也。是將暗勁練到至柔至順，謂之柔順之極處，暗勁之終也。丹經云：「陰陽混成，剛柔悉化，謂之丹熟」。柔勁之終，是化勁之始也。所以再加上功夫，用練神還虛，至形神俱杳，與道合真，以至於無聲無臭，謂之脫丹矣。拳經謂之「拳無拳，意無意，無意之中是真意」，是謂化勁。練神還虛，洗髓之工畢矣。化勁者，與練划勁不同。明勁暗勁，亦皆有划勁。劃勁是兩手出入起落俱短，亦謂之短勁。如同手往著牆抓去，往下一劃，手仍回在自己身上來，故謂之劃勁。練化勁者，與前兩步功夫之形式無異，所用之勁不同耳。拳經云：「三回九轉是一式」，是此意也。三回者，練精化氣、練氣化神、練神還虛，即明勁、暗勁、化勁是也。三回者，明、暗、化勁是一式；九轉者，九轉純陽也。化至虛無而還於純陽，是此理也。所練之時，將手足動作，順其前兩步之形式，皆不要用力，並非頑空不用力，周身內外，全用真意運用耳。手足動作所用之力，有而若無，實而若虛。腹內之氣所用亦不著意，亦非不著意，意在積蓄虛靈之神耳。呼吸似有似無，與丹道功夫，陽生至足、採取歸爐、封固停息、沐浴之時呼吸相同。因此，似有而無，皆是真息，是一神之妙用也。莊子雲：「真人之呼吸以踵」，即是此意，非閉氣也。用工練去，不要間斷，練到至虛，身無其身，心無其心，方是形神俱妙，與道合真之境。此時能與太虛同體矣。以後練虛合道，能至寂然不動，感而遂通，無入而不自得，無往而不得其道，無可無不可也。拳經云：「固靈根而動心者，武藝也；養靈根而靜心者，修道也」。所以形意拳術與丹道合而為一者也。
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