swd（串列埠除錯），是一種協議，和jtag有點區別。
可以使用swd預設管腳pa13 pa14
修改晶振係數
stm32f4晶振頻率為25mhz,若開發板外接的晶振頻率為8mhz,則會導致定製器時鐘不精確，串列埠列印輸出也會亂碼
boot0,boot1說的是系統上電啟動後,程式從**載入,執行,是微控制器問題
jlink是jtag介面,是核心的問題,jtag口是微控制器的核心,也就是cpu來控制操作的,不受boot0,boot1的影響
電壓電流控制方式
電機堵轉時功率因數極低，堵轉時的電流（稱堵轉電流）可達額定電流的7倍，時間稍長就會燒壞電機
位置閉環
編碼器tim定時器的配置表
待更新。。。
STM32使用小結
1 韌體庫函式組織規則 stm32韌體庫使用手冊的中文翻譯版 系統 源程式檔案和標頭檔案命名都以 stm32f10x 作為開頭，例如 stm32f10x conf.h。常量僅被應用於乙個檔案的，定義於該檔案中 被應用於多個檔案的，在對應標頭檔案中定義。所有常量都由英文本母大寫書寫。暫存器作為常量處理...
小結 stm32 驅動LED燈
使用位帶操作，位帶操作就是把每個位元膨脹成乙個32位的字，當訪問這些字的時候就訪問這些位元位。然後，埠使能 pb5 pe5 led io void led init void gpio setbits gpiob,gpio pin 5 這個必須要寫，取位址。gpio setbits gpiob,gp...
STM32看門狗的小結
看門狗的作用 在系統層序跑飛的情況下，使系統復位，程式重新執行。初始化看門狗 包括預分頻數，重裝載值。需要用到這個函式hal iwdg start iwdg handletypedef hiwdg 都需要乙個控制代碼 iwdg handletypedef iwdg handler 溢位時間計算 to...