最近rt-thread重構了stm32的bsp，看了一下，感覺很思路很清晰
目錄簡介
bsp\stm32\docs
重構bsp的介紹文件
bsp\stm32\libraries
各系列的stm32的hal庫
bsp\stm32\libraries\hal_drivers
基於hal庫的裝置驅動
bsp\stm32\libraries\hal_drivers\config
外設驅動的配置檔案
bsp\stm32\libraries\haldrivers\drv_flash
flash的配置檔案
bsp\stm32\libraries\templates
移植bsp的模板
bsp\stm32\stm32f***-***-***
各開發板的適配工程
我覺得這就是我想要的，於是就開始移植重構後的bsp
先找乙個和自己開發板mcu類似的bsp，例如我的開發板的mcu是stm32f767，所以我複製了這個目錄下的工程
bsp\stm32\stm32f429-fire-challenger修改名字為你的開發板名字，例如我的
bsp\stm32\stm32f767-fire-challenger然後，在libraries目錄下加入你使用的mcu系列的hal庫檔案，比如我的f7系列就是
bsp\stm32\libraries\stm32f7xx_halhal庫檔案可以從stm32cubefx中解壓得到
然後參照著已經有的hal庫資料夾的情況，將一些使用不到的檔案刪除，特別是以下檔案需要刪除，否則會報錯
bsp\stm32\libraries\stm32f7xx_hal\stm32f7xx_hal_driver\src\stm32f7xx_hal_msp_template.c bsp\stm32\libraries\stm32f7xx_hal\stm32f7xx_hal_driver\src\stm32f7xx_hal_timebase_rtc_alarm_template.c bsp\stm32\libraries\stm32f7xx_hal\stm32f7xx_hal_driver\src\stm32f7xx_hal_timebase_rtc_wakeup_template.c bsp\stm32\libraries\stm32f7xx_hal\stm32f7xx_hal_driver\src\stm32f7xx_hal_timebase_tim_template.c在移植完成後，將
bsp\stm32\stm32f767-fire-challenger複製到下面這個目錄
bsp\stm32\libraries\templates將名字更改為
bsp\stm32\libraries\templates\stm32f7xx需要修改的指令碼檔案有點多，不過不急，慢慢來
可以從我提交的pr中看到我修改過的指令碼檔案，我將他們全部列出來，免得有人遺漏了需要修改的地方
需要在這個檔案中加入你的soc系列，按順序排好，如圖
同上，加入你的soc系列
同上，加入你的soc系列
這個檔案可以從下面這個位址複製過來
bsp\stm32\libraries\stm32f4xx_hal\sconscript然後修改圖中標記部分
這個檔案可以從下面這個位址複製過來
bsp\stm32\stm32f429-fire-challenger\kconfig這個檔案可以從下面這個位址複製過來
bsp\stm32\stm32f429-fire-challenger\sconscript這個檔案可以從下面這個位址複製過來
bsp\stm32\stm32f429-fire-challenger\sconstruct這個檔案可以從下面這個位址複製過來
這個檔案可以從下面這個位址複製過來
bsp\stm32\stm32f429-fire-challenger\board\kconfig不過需要修改圖中標記部分
這個檔案可以從下面這個位址複製過來
bsp\stm32\stm32f429-fire-challenger\board\sconscript不過需要修改圖中標記部分
這個檔案可以從下面這個位址複製過來
bsp\stm32f7-disco\rtconfig.py我是從舊版bsp中找的，你也可以找找你對應型號的舊版bsp中的這個指令碼
這個檔案可以從下面這個位址複製過來
bsp\stm32\libraries\templates\stm32f4xx\kconfig這個檔案可以從下面這個位址複製過來
bsp\stm32\libraries\templates\stm32f4xx\sconscript這個檔案可以從下面這個位址複製過來
bsp\stm32\libraries\templates\stm32f4xx\sconstruct這個檔案可以從下面這個位址複製過來
這個檔案可以從下面這個位址複製過來
bsp\stm32\libraries\templates\stm32f4xx\board\kconfig不過需要修改圖中標記部分
這個檔案可以從下面這個位址複製過來
bsp\stm32\libraries\templates\stm32f4xx\board\sconscript不過需要修改圖中標記部分
這個檔案可以從下面這個位址複製過來
bsp\stm32f7-disco\rtconfig.py驅動檔案分為：實現和配置
實現是下面這個目錄下的.c檔案
bsp\stm32\libraries\hal_drivers配置是以下目錄下的.h和部分.c檔案
bsp\stm32\libraries\hal_drivers\config\fx bsp\stm32\libraries\hal_drivers\drv_flash bsp\stm32\stm32f767-fire-challenger\board\ports我們需要做的事就是根據開發板實際情況進行修改
先確認config檔案是否符合開發板實際情況，同乙個系列的mcu的移植不需要修改config
bsp\stm32\libraries\hal_drivers\config\f7\uart_config.h根據hal庫的情況修改以下檔案
bsp\stm32\libraries\hal_drivers\drv_usart.c例如f7系列，參照stm32f7xxhaluart.h，看看什麼drv_usart.c中使用到的api是stm32f7xx_hal_uart.h中沒有的，改為stm32f7xx_hal_uart.h有的介面，可以參考下面的方式
還要注意一些暫存器是某些系列的產品特有的，要用巨集定義區分，例如
其他需要修改的地方都是差不多的，可以參考一下我的修改
在移植完驅動後，需要使用cubemx啟動外設，這部分請參考如何新增更多的片上資源選項
不過串列埠1預設是開啟的
這部分請參考stm32 系列 bsp 製作規範
移植到此結束，歡迎嘗試
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