RT Thread 執行緒的建立

基本概念

執行緒是實現任務的載體，它是rt-thread中最基本的排程單位，它描述了乙個

任務執行的執行環境，也描述了這個任務所處的優先等級。

rt-thread中，執行緒由三部分組成：執行緒**(入口函式)、執行緒控制塊、執行緒堆疊

1、建立程序

（1）建立靜態執行緒

rt_err_t rt_thread_init(struct rt_thread *thread,                //執行緒控制塊位址

const char *name,                             //執行緒名稱（自定義哦）
void (*entry)(void *parameter),               //執行緒入口**
void *parameter,                              //執行緒**傳參，無參設0
void *stack_start,                            //執行緒棧空間起始位址
rt_uint32_t stack_size,                       //執行緒棧空間大小
rt_uint8_t priority,                          //執行緒優先順序
rt_uint32_t tick);                            //執行緒時間片引數

rt_thread_t rt_thread_create(const char *name,              //執行緒名稱

void (*entry)(void *parameter),
void parameter,
rt_uint32_t stack_size,               //執行緒棧空間大小
rt_uint8_t priority,                  //執行緒優先順序
rt_uint32_t tick);                    //執行緒時間片引數

rt_err_t rt_thread_startup(rt_thread_t thread);呼叫此函式後建立的執行緒會被加入到執行緒的就緒佇列，執行排程。

（1）相關資源分配形式

靜態執行緒需要先編譯出來，動態的不用。

靜態執行緒的執行緒棧和執行緒控制塊以靜態的形式定義出來，而動態的是執行時自動分配的。

如果靜態程序的執行緒棧和執行緒控制塊，動態程序的執行緒棧和執行緒控制塊都處於晶元內部的ram時兩者區別不大，若使用外擴ram則動態的執行效率會較低。

RT Thread建立靜態 動態執行緒

rt thread 實時作業系統核心是乙個高效的硬實時核心，它具備非常優異的實時性 穩 定性 可剪裁性，當進行最小配置時，核心體積可以到 3k rom 占用 1k ram 占用。rt thread 中的 執行緒 一般由三部分組成 執行緒 函式 執行緒控制塊 執行緒堆疊。指向執行緒控制塊的指標 sta...

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RT Thread學習記錄2 執行緒的建立

在rt thread中，與小任務對應的程式實體就叫做 執行緒 或任務 rt thread就是乙個能對這些小 執行緒 進行管理和排程的多 執行緒 作業系統。執行緒是實現任務的載體，它是rt thread中最基本的排程單位，它描述了乙個任務執行的執行環境，也描述 了這個任務所處的優先等級。rt thre...