阿里雲物聯網平台體驗樹莓派 Nodejs篇

阿里雲物聯網平台體驗(樹莓派+nodejs篇)

我們在《阿里雲物聯網平台體驗（樹莓派+python篇）》裡，寫了通過python語言開發雲到端的物聯網程式，本篇文章將介紹通過nodejs來實現類似功能。

同樣在阿里雲官方文件裡已經有了乙個nodejs裝置接入說明：

文中的**也是把模擬的溫濕度資料上傳到物聯網雲平台的，我們依然對這個**進行擴充套件，實現接入實際的溫濕度感測器，把資料上傳到雲端，同時雲端下發控制指令，控制led的開和閉。

相關硬體平台的搭建由於在python篇裡已有描述，我們這裡就不在贅言了。

目前用nodejs直接操作gpio，根據網上的資源，有兩種常見方式，一種是採用是操作rpio庫（目前最新版本是rpio2 0.4.1），一種是quick2wire-gpio-admin。（其他更好的方案，也希望網友推薦）。根據使用習慣，我這次選用的是rpio2。

需要注意的是，rpio2裡面的pin和python操作的有些不一樣，它指定的pin是物理排針的pin腳位置。比如我們的led模組控制腳接入的是gpio4，在python中我們定義pin=4，在rpio2中，我們需要定義pin=7了。

使用rpio2庫之前需要安裝一下，輸入如下命令：

npm install rpio2 –production

操作gpio的**也比較簡單，如下面的示例**：

const gpio = require('/home/pi/node_modules/rpio2/lib/index.js').gpio;

var led = new gpio(7);  //建立 pin7 引腳

led.open(gpio.output, gpio.low); //設定為 output、預設低電平

for(var i = 0; i < 20; i++)

led.close();

安裝bcm2835-1.46沒有出現什麼問題，不過安裝node-dht-sensor，如果直接輸入 sudo npm install -g node-dht-sensor 命令進行安裝會出現如下錯誤：

我們必須要這樣執行命令才行：

1ã 先執行：sudo chmod -r 777 /var/root

2ã 後執行：sudo npm install -g --unsafe-perm node-dht-sensor則可以正確安裝，如下圖所示：

獲取溫濕度的**比較簡單，如下：

var sensorlib = require('node-dht-sensor');

// setup sensor, exit if failed

var sensortype = 11; // 11 for dht11, 22 for dht22 and am2302

var sensorpin  = 16;  // the gpio pin number for sensor signal

if (!sensorlib.initialize(sensortype, sensorpin))

// automatically update sensor value every 2 seconds

setinterval(function() , 2000);

執行sudo node_path=/usr/local/lib/node_modules node ./nodejs_dht11.js 命令，則執行結果如下：

有了以上的操作，那麼我們把上面的**糅合進阿里雲官方的示例，實現阿里雲的雙向通訊。

增加message函式，獲取雲端傳送的資料：

client.on('message', function(topic, message) {

var json = json.parse(message.tostring());

console.log("led="+ json.params.led.tostring());

led.write( json.params.led);

getpostdata函式需要改造一下，把溫濕度函式增加進去：

function getpostdata(){

var readout = sensorlib.read();

const payloadjson = {

id: date.now(),

params: {

temperature: readout.temperature.tofixed(1),

humidity: readout.humidity.tofixed(1)

method: "thing.event.property.post"

阿里雲物聯網平台上我們所建立的裝置保持不變（參見python篇），我們去對接雲端的這個裝置。

執行**需要前面加 sudo，否則會出錯。執行結果如下：

阿里雲物聯網平台體驗 樹莓派 Nodejs篇