這裡僅將嵌入式寫程式中遇到的**全域性變數過多（做的是雷射雷達的資料處理，資料量有些大），導致sram不夠用的情況簡單分析如下：
sram用超之後（多加了個函式），keil編譯器報錯如下：
大意就是no space，之前程式可以有效編譯的結果如下：
**占用了多少空間：
code是**占用的空間，ro-data是 read only 程式中的指令和唯讀常量的大小，如const型，rw-data是（read write） 初始化後為非0的可讀寫變數的大小，zi-data是（zero initialize） 未被初始化或初始化為0的變數的大小。
乙個arm程式包含3部分：ro，rw和zi（「arm程式」是指在arm系統中正在執行的程式，而非儲存在rom中的bin映像（image）檔案，arm映像檔案就是指燒錄到rom中的bin檔案，具體這裡的區別我還沒有細究，具體可參考
燒寫的flash被占用的空間為：code+ro data+rw data=39158+1898+128=41184 bytes目前是40.22kb
程式執行的時候，晶元內部sram使用的空間為： rw data + zi data=128+48312=48440 byte目前是47.3kb
目前除錯用的板子晶元是stm32f103rct6,關於stm32晶元命名規則：
stm32
f103rb
t6b***12
3456
7896.封裝資訊；
t=lqfp
h=bga
u=vfqfpn
y=wlcsp/ wlcsp64
7.工作溫度範圍；
6=工業級，-40~+85°c
7=工業級，-40~+105°c
8.內部**；
a：48/32腳封裝
blank：28/20腳封裝
9.包裝方式；
tr：帶捲
***：盤裝
d：電壓範圍1.65v – 3.6v且bor無使能
無特性：電壓範圍1.8v – 3.6v且bor使能
（stm32晶元命名規則來自：
可見自己使用的晶元屬於c系列flash = 256k，ram = 48k。所以晶元flash可用空間還是充足的，由於全域性變數定義過多導致
ram不夠用了。
另外通過keil的配置介面也可以檢視晶元flash和ram的大小，如下：
0x40000對應256kb的flash，0xc000對應48kb的ram。
rom主要指：nand flash，nor flash ；ram主要指：psram，sdram，sram，ddram
flash是用來儲存**的，在執行過程中不能改；eeprom是用來儲存使用者資料，執行過程中可以改變。
板子晶元是stm32f103rct6,屬於大容量晶元：
對於keil中配置載入flash選擇的是512k（但實際自己使用的晶元flash是256kb,應該是按類選擇就這樣）
同樣的程式，之前使用的是stm32f4系列的晶元，這次為板子介面方便換了一下。這裡對比一下f4和f1的差別：
f4的系統架構：
可見f4的sram是很夠我折騰的，而f1的系統架構就簡單很多：
大概梳理了一下，後面估計要換板子了~
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