沒有想到最後還是入了機械人學的坑，心情複雜。
借鑑某同學課設時寫csdn blog整理自己所學知識的方法，我也將這週學習到的機械人學的知識記錄整理下來。因此本系列僅僅是個人學習記錄的整理，並不能起到什麼指導意義。當然，如有錯誤之處，希望各位看到的朋友能指出，讓我們共同進步，一起提高。
本文主要以個人學習《機械人學導論（introduction to robotics）》和《機械人學、視覺與控制（robotics, vision and control）》兩本書的心得和記錄為主。
這兩本書的電子版資源在網上都可以找到，這裡我就不列出來了。
嘮叨完啦，那我們就開始有（枯）趣（燥）的機械人學小白之旅吧！
NAO機械人學習筆記（1）
1 nao機械人硬體 1.1 紅外線 紅外線發射角度 60 60 波長940nm.1.2 超聲波 聲納 nao能夠探測前方0.25 2.55m內是否有障礙物，探測角度60 超聲波頻率為49khz.1.3 感測器 1.3.1 接觸感測器 頭部感測器周圍 12個led 耳部 2 10個16級藍色led,...
機械人學中的狀態估計筆記
機械人學中的狀態估計 中文譯本，買回了二十天，到今晚大概掃了一遍。雖然大部分內容都是不看詳細的公式推導的，相比看這本書前，還是有不小收穫的。再次相信了 開卷有益 這句話，也確實覺得這本書要比 概率機械人 講的更加明白，也可能是看概率機械人時，只有一點點的基礎，而現在大部分東西基本都搞明白了，所以看這...
pytorch實現聊天機械人學習筆記 1
本文以醫療智慧型問答為例子,簡單介紹下seq2seq模型下,pytorch如何實現聊天機械人.由於fly平台提供的競賽資料都很乾淨,基本上不需要什麼預處理.一般情況下預處理操作也就是把雜亂的問答一一對應起來,形成乙個資料集.資料集中每乙個問答就是一條記錄.資料集生成後就需要生成字典.對於中文句子有兩...