Demo 最小狀態機系統

2021-09-02 12:41:16 字數 845 閱讀 8477

1.狀態機的優點

相對於switch case能夠實現的乙個完整流程,使用狀態機的好處是架構更加清晰,在乙個呼叫週期內可以完成不同「case」的切換,同時可以通過狀態機函式中的形參傳遞期望的引數,避免了在switch case中標誌位,全域性變數滿天飛的現象。

2.函式實現

首先我們在狀態機系統中需要用到的引數包括:狀態機識別符、事件型別、定時器的識別符、狀態機形參資料型別以及定時器引數資料型別,下面給出需要用到的結構體定義

/*time machine event enum*/

/*time machine timer enum*/

/*time machine timer struct*/

其次,我們在狀態機系統中涉及到的操作包括狀態機初始化,定時器初始化,狀態機切換,訊息傳送函式,開啟定時器,關閉定時器,定時器管理函式,定時器超時函式,下面給出這些函式的定義:

default:

ret = false;

printf("etimer wrong = %d\n",etimer);            

break;

}return ret;

}最後,構建三個簡單的狀態機來驗證我們的架構是否完整,基本邏輯為在init事件中開啟定時器,定時器超時後設定訊息傳送標誌位,主函式中輪詢該標誌位的狀態,傳送對應訊息給狀態機,接收到該訊息後切換到下乙個狀態機狀態,以此迴圈

default:

break;}}

default:

break;}}

至此,我們完成了乙個最小狀態機系統的構建。

tips:

1.狀態機函式中傳遞的形參的資料型別以及我們要傳送和接收的資料型別都可根據需求進行變更

狀態機 狀態機0

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python 狀態機 Python 狀態機

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