叉乘(
cross product
)
相對於點乘,叉乘可能更有用吧。
2維空間中的叉乘是:
v1(x1, y1) x v2(x2, y2) = x1y2 – y1x2
看起來像個標量,事實上叉乘的結果是個向量,方向在
z軸上。上述結果是它的模。在二維空間裡,讓我們暫時忽略它的方向,將結果看成乙個向量,那麼這個結果類似於上述的點積,我們有:
a x b = |a||b|sin(θ)
然而角度
θ和上面點乘的角度有一點點不同,他是有正負的,是指從a到
b的角度。下圖中
θ為負。
另外還有乙個有用的特徵那就是叉積的絕對值就是a和
b為兩邊說形成的平行四邊形的面積。也就是
ab所包圍三角形面積的兩倍。在計算面積時,我們要經常用到叉積。
(譯註:三維及以上的叉乘參看維基:
)叉積的幾何意義有三:
1、a*b=|a|·|b|·sinα.
其中α表示a到b的夾角,用以判斷該角度是正或者負。這個結論可用於四個點中任意三個點構成的三角形,判斷另外乙個點是否在三角形中,那麼四個點構成三個向量叉積的結果就能判斷。
2、a*b=x1*y2-x2*y1.
得到的結果應該是向量,但是取其模可以用於由a和b構成的平行四邊形的面積,進而可以得到兩個三角形的面積。
3、a*b=x1*y2-x2*y1.
得到的結果為乙個向量,這個向量垂直於向量a和b。
以上是個人理解,如有錯誤請指正。
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