工業機械人情況描述

總不能一直聊沒用的吧。人文？？愛情？？生活？？公司管理？？哲學？？？這些可都不是我的專業特長，偶爾說說就可以了。

工業機械人是做什麼的。就是做乙個桌子啊，做乙個小轎車啊，運送貨物啊，手工組裝東西啊，縫製衣服啊。最常見的就是機械手臂。機械手臂種類裡面就是序列6軸承，並行3軸承，旋轉的，直角座標移動的。

機械手臂一般能做什麼呢？？？搬運，從固定地點搬運到移動平台。比如說，把磚頭搬運到車上。把貨櫃搬運到貨輪上。或者把材料搬運到執行小車上。焊接，機械手臂上有焊接頭，就可以定點焊接了啊。噴漆，畫畫，打標，都是可以的。機械手臂做事情一般都比較大件。

並行多軸承的手臂，可以給帖個商標啊，帖個元件啊，點個膠水啊。這些好像更合適直角座標移動的這種機械手臂。

我更喜歡複雜的數控機械人，數控工具機，在乙個封閉的空間裡面，多機械手臂，多角度加工。貼片機，從點膠，元件，上錫，檢測，都是在乙個封閉的環境裡面完成的。

對於複雜的手工操作，目前機械還沒有做到。比如說，組裝乙個手電筒，乙個充電頭。

工業機械還有很多種，比如說，pcb檢測機械人。我們過的x光測試儀。

我毛華望qq849886241，深圳工程師。部落格

雷射切割，雷射定位，衛星系統。

農用收割機，農用播種機，自動農藥機。

上面說的這些機械人功能比較單一，乙個機械人只要做一件事情就行了。可是有一些機械人都要做非常複雜的事情了。這就是ai。

自動駕駛，路況這東西，千變萬化，不可能通過簡單程式設計的方式固定乙個模式。陸地行走，人形機械人，複雜的手臂動作，腿部動作，平衡，路況，都是要多角度協調的。這個難度很大。如果真的做到了。人形機械人，就能代替上面的所有機械人。

我了解到的情況，中國的大部分機械還不能完全的做到相對細節的工作。自動化還有一定的路要走。