uCOSII任務就緒過程分析

2021-09-02 01:31:04 字數 3178 閱讀 8602

3 使任務進入就緒態

4 使任務脫離就緒態（進入等待態）

5 從就緒表中查詢當前最高優先順序任務

6 例項

利用5個例項對ucosii的任務就緒過程進行分析，給了詳細的出**步驟。

注：假設priority最大值為63。

int8u ostcbx：記錄任務優先順序priority 的低三位的值；

int8u ostcby：記錄任務優先順序priority 的高三位的值；

int8u ostcbbitx：記錄當前任務優先順序在就緒表中的第幾位；

int8u ostcbbity：記錄當前任務優先順序在就緒組中的第幾位；

int8u osrdygrp：就緒組，將64個優先順序分為8組，每組8個優先順序；

int8u osrdytbl[8]：就緒表，包含8個8位元素的陣列，每位代表乙個優先順序；

int8u osmaptbl[8]:位掩碼表,其中，osmaptbl[i]=1就緒組與就緒表的初始狀態如圖 1所示。

取出優先順序的高3位，亦即優先順序除以8得到的商，用於定位就緒表中的行

ostcbbity=osmaptbl[priority>>3]=osmaptbl[ostcby]= 1

取出優先順序的低3位，亦即優先順序除以8得到的餘數，用於定位就緒表中的列

ostcbbitx=osmaptbl[priority&0x07]= osmaptbl[ostcbx]=1<< ostcbx;

用於定位當前優先順序在就緒表中當前行中的列位置

osrdygrp |=osmaptbl[priority>>3] = osmaptbl[ostcby];


osrdytbl[priority>>3] |= osmaptbl[priority&0x07] = osmaptbl[ostcbx];
分別將就緒組與就緒表中對應的位置為1即可。

if((osrdytbl[priority>>3]&=~osmaptbl[priority&0x07])==0）
其中，(osrdytbl[priority>>3]&=~osmaptbl[priority&0x07])，用於將指定優先順序的任務脫離就緒態。僅在當前優先順序所在就緒組中的所有優先順序都脫離了就緒態後（osrdytbl[priority>>3]），才將就緒組對應的位設定為0(osrdygrp&=~osmaptbl[priority>>3])。

y=osunmaptbl[osrdygrp];


x=osunmaptbl[osrdytbl[y]];


high_priority=y<<3+x;
首先從就緒組中找到當前就緒的優先順序最高的乙個組，將其索引賦值給y。然後利用y，查詢就緒表中第y行的優先順序最高的一位，將其值賦給x。

從而，y指定了8*8的就緒表的行，x指定了8*8的就緒表的列，可以定位出當前的最高優先順序。最後利用公式：high_priority=y<<3+x即可獲取當前就緒表在的的最高優先順序。

priority=27；

1.計算各個變數

ostcby = priority>>3=27/8=3;


ostcbbity = osmaptbl[priority>>3]=osmaptbl[ostcby]=1 <2.更新就緒組與就緒表對應位的值


osrdygrp |=osmaptbl[priority>>3]= osmaptbl[ostcby]   


|= ostcbbity


|=8;


osrdytbl[3] |= osmaptbl[priority&0x07] =osmaptbl[ostcbx];


|= ostcbbitx


|=8;
3.將優先順序27設為就緒後，就緒組與就緒表的點陣圖狀態如圖 2所示

就緒組與就緒表的點陣圖狀態如圖 3所示。

y=osunmaptbl[osrdygrp]=osunmaptbl[72]=3;


x=osunmaptbl[osrdytbl[y]]=osunmaptbl[72]=3;


high_priority=y<<3+x=3*8+3=27;
計算結果為27，與先前新增的優先順序結果一致。

priority=27;


osrdytbl[priority>>3]&=~osmaptbl[priority&0x07]


osrdytbl[3]&=~osmaptbl[3]


osrdytbl[3]&=0b11110111


osrdytbl[3]=64;
因為osrdytbl[3]=64，不等於0表示當前就緒組中仍有優先順序處於就緒態，故不對就緒組對應的位清0。（參考如下**）

if((osrdytbl[priority>>3]&=~osmaptbl[priority&0x07])==0)
使優先順序為27的任務脫離就緒態後的就緒表位圖如圖 4所示。

計算結果為30，與先前新增的優先順序結果一致。

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