因為最近想在 stm32 上跑作業系統，所以開始學習 uc/os-ii。正好這學期有嵌入式實時作業系統這門課，但上課的教材內容是廣義上的嵌入式實時作業系統，所以我在圖書館借了任哲老師的這本「嵌入式實時作業系統 uc/os-ii 原理及應用」這本書。
最近看到任務就緒表及任務排程這部分，關於對任務就緒表的操作主要包括登記、登出和從就緒表的就緒任務中找到優先順序最高的任務。
根據書本上的內容對任務的登記和登出的**是比較好理解的，比較難理解的是查詢優先順序最高任務的演算法。
再查詢優先順序最高的任務時，用到了 osrdygrp 這個變數，osrdytbl 這個陣列以及 osunmaptbl 這個用於查詢的陣列，前面兩個的含義書上都有講，主要是對於那個用於查詢的陣列的用法不太清楚。
用於查詢優先順序最高就緒任務的**很簡單，如下：
y = osunmaptbl[osrdygrp]
x = osunmaptbl[osrdytbl[y]]
prio = (y << 3) + x
osunmaptbl 陣列如下：
int8u const osunmaptbl[256] =;下面就說一下我的理解：
因為要找優先順序最高的任務，在 osrdygrp 裡為 1 的最低位就是優先順序最高任務所在的任務組，在 osrdytbl 的 8 個任務組裡，為 1 的最低位就是優先順序最高任務在這個任務組裡的位置。所以找優先順序最高的任務就是找他的高三位和第三位，就是找乙個 0~7 之間的數值，就是找下標。
因為這只是記錄一下自己的想法，所以說的不是那麼清楚，順便貼上自己寫的生成那個用於查詢陣列的**
#include
#include
#define uint8 unsigned char
int main()
; map[255] = 0;
int i;
for(redgrp=1;redgrp<255;redgrp++)
else}}
for (i = 0; i<256; i++)
return
0;}
可以看到的確生成了那個陣列，理解這個**應該就理解 uc/0s-ii 是怎麼查詢優先順序最高的任務了。
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