spi匯流排是motorola公司推出的三線同步介面，同步序列3線方式進行通訊:一條時鐘線sck，一條資料輸入線mosi，一條資料輸出線miso;用於 cpu與各種外圍器件進行全雙工、同步序列通訊。spi主要特點有:可以同時發出和接收序列資料;可以當作主機或從機工作;提供頻率可程式設計時鐘;傳送結束中斷標誌;寫衝突保護;匯流排競爭保護等。
spi匯流排有四種工作方式(sp0, sp1, sp2, sp3)，其中使用的最為廣泛的是spi0和spi3方式。spi模組為了和外設進行資料交換，根據外設工作要求，其輸出序列同步時鐘極性和相位可以進行配置，時鐘極性(cpol)對傳輸協議沒有重大的影響。
如果cpol=0，序列同步時鐘的空閒狀態為低電平；
如果cpol=1，序列同步時鐘的空閒狀態為高電平。
時鐘相位(cpha)能夠配置用於選擇兩種不同的傳輸協議之一進行資料傳輸。
如果 cpha=0，在序列同步時鐘的第乙個跳變沿(上公升或下降)資料被取樣；
如果cpha=1，在序列同步時鐘的第二個跳變沿(上公升或下降)資料被取樣。
spi主模組和與之通訊的外設音時鐘相位和極性應該一致。
spi時序詳解---spi介面在模式0下輸出第一位資料的時刻spi介面有四種不同的資料傳輸時序，取決於cpol和cphl這兩位的組合。圖1中表現了這四種時序，時序與cpol、cphl的關係也可以從圖中看出。
圖1cpol是用來決定sck時鐘訊號空閒時的電平，cpol＝0，空閒電平為低電平，cpol＝1時，空閒電平為高電平。cpha是用來決定取樣時刻的，cpha=0，在每個週期的第乙個時鐘沿取樣，cpha＝1，在每個週期的第二個時鐘沿取樣。由於我使用的器件工作在模式0這種時序（cpol＝0，cpha＝0），所以將圖1簡化為圖2，只關注模式0的時序。
我們來關注sck的第乙個時鐘週期，在時鐘的前沿取樣資料（上公升沿，第乙個時鐘沿），在時鐘的後沿輸出資料（下降沿，第二個時鐘沿）。首先來看主器件，主器件的輸出口（mosi）輸出的資料bit1，在時鐘的前沿被從器件取樣，那主器件是在何時刻輸出bit1的呢？bit1的輸出時刻實際上在sck訊號有效以前，比sck的上公升沿還要早半個時鐘週期。bit1的輸出時刻與ssel訊號沒有關係。再來看從器件，主器件的輸入口miso同樣是在時鐘的前沿取樣從器件輸出的bit1的，那從器件又是在何時刻輸出bit1的呢。從器件是在ssel訊號有效後，立即輸出bit1，儘管此時sck訊號還沒有起效。
從這張圖就可以很清楚的看出主從器件的bit1是怎樣輸出的
SPI時序詳解
spi匯流排是motorola公司推出的三線同步介面，同步序列3線方式進行通訊 一條時鐘線sck，一條資料輸入線mosi，一條資料輸出線miso 用於 cpu與各種外圍器件進行全雙工 同步序列通訊。spi主要特點有 可以同時發出和接收序列資料 可以當作主機或從機工作 提供頻率可程式設計時鐘 傳送結束...
SPI時序詳解
spi匯流排是motorola公司推出的三線同步介面，同步序列3線方式進行通訊 一條時鐘線sck，一條資料輸入線mosi，一條資料輸出線miso 用於 cpu與各種外圍器件進行全雙工 同步序列通訊。spi主要特點有 可以同時發出和接收序列資料 可以當作主機或從機工作 提供頻率可程式設計時鐘 傳送結束...
SPI時序分析
spi介面在模式0下輸出第一位資料的時刻 spi介面有四種不同的資料傳輸時序，取決於cpol和cphl這兩位的組合。圖1中表現了這四種時序，時序與cpol cphl的關係也可以從圖中看出。圖1cpol是用來決定sck時鐘訊號空閒時的電平，cpol 0，空閒電平為低電平，cpol 1時，空閒電平為高電...