對於乙個嵌入式工程師來說，正確的開發驅動的步驟是什麼?
總結如下：
1. 閱讀裝置的datasheet/spec和開發板的原理圖，重點搞清楚裝置的連線，驅動電源，驅動時鐘，資料的讀寫方式，初始化流程。
2. 寫驅動程式，分兩步分：(1) 參考linux的其他驅動原始碼，充分借鑑和復用。如果沒有復用的原始碼，先想清楚如何設計滿足自己的需求，自己設計的時候，盡量簡單清楚，不需要設計複雜的子系統，設計給使用者層提供簡單清楚的使用介面。 (2)初始化裝置**，根據步驟1的理解，配置初始化**，每一行**必須非常清楚準。初始化**的配置必須完整準確。
3. 測試裝置硬體。根據步驟2的初始化**，測試硬體的連線，電源 ，訊號線，中斷線，時鐘線，確保硬體正常啟動。一般的做法是，啟動初始化**，嘗試跟硬體資料通訊，獲取一些可讀的裝置資訊，比如id，廠商資訊等，來檢測裝置的通路是否正確。這步需要反覆測量，直到確保硬體沒有任何問題。否則無法繼續進一步除錯。這步必須的工具有萬用表，示波器。
4.除錯linux驅動部分。
5. 根據使用者的介面api，寫使用者測試程式，進行驅動測試。
Linux驅動開發步驟
1 在kconfig檔案中新增選項，如下 config ys qdec tristate ys qdec help ys qdec 2 在makefile檔案中新增編譯設定，如下 obj config ys qdec ys qdec.o 以上兩步做好，就可以在menuconfig中選擇，把你的驅動檔...
Linux裝置驅動開發學習步驟
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Linux 驅動開發學習基本步驟
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