linux下驅動模組化編譯，動態載入以及解除安裝

linux

驅動模組化編譯、載入、解除安裝

2010-8-27

硬體平台：

omapl-138

軟體平台：

linux2.6.32 + ubuntu

步驟：：

1、編寫

first_driver_hello.c

檔案，將其放在

/linux2.6.32/drivers/char

路徑下：

、在/linux2.6.32/drivers/cha/kconfig

檔案中新增如下語句：

/linux2.6.32/drivers/cha/makefile

檔案中新增如下語句:

4、編譯模組：

在控制台中進入到

/linux2.6.32

目錄makearch=armcross_compile=arm-none-linux-gnueabi- xconfig

makearch=arncross_compile=arm-none-linux-gnueabi- modules 在

/linux2.6.32/drivers/char

下就可以看到

first_driver_hello.ko檔案5

、將first_driver_hello.ko

拷貝到/opt/workspace/seed-dec138/nfs/opt

（我的nfs

掛載處）

6、上電在進入

linux

後，執行

insmodfirst_driver_hello.ko

rmmod first_driver_hello.ko

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