linux下驅動模組化編譯，動態載入以及解除安裝

linux驅動模組化編譯、載入、解除安裝

2010-8-27

硬體平台：omapl-138

軟體平台：linux2.6.32 + ubuntu

步驟：：

1、編寫first_driver_hello.c檔案，將其放在/linux2.6.32/drivers/char路徑下：

2、在/linux2.6.32/drivers/cha/kconfig檔案中新增如下語句：

3、在/linux2.6.32/drivers/cha/makefile檔案中新增如下語句:

4、編譯模組：

在控制台中進入到/linux2.6.32目錄

make  arch=arm  cross_compile=arm-none-linux-gnueabi- xconfig

make  arch=arn  cross_compile=arm-none-linux-gnueabi- modules

在/linux2.6.32/drivers/char下就可以看到first_driver_hello.ko檔案

5、將first_driver_hello.ko拷貝到/opt/workspace/seed-dec138/nfs/opt（我的nfs掛載處）

6、上電在進入linux後，執行

insmod  first_driver_hello.ko

rmmod first_driver_hello.ko

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