區別於直接編譯原始碼，可以快速編譯功能**，以模組的形式新增到linux系統中，便於測試，而不是反覆修復原始碼進行編譯。
包含標頭檔案，並通過module_license("gpl")告訴核心模組遵從gpl協議，這個事情必須要做。module_author("cyg")指定模組的作者，可不寫。
編輯模組的入口函式，一般叫***_init，在模組載入到linux核心時，linux會呼叫該函式。
編輯模組的出口函式，一般叫***_exit，在模組解除安裝的時候釋放資源。
核心通過module_init巨集查詢入口函式，用module_exit巨集查詢出口函式。
注意按該框架進行程式設計
printk函式用法與printf類似，printf用於使用者空間，printk用於核心空間。用printk函式時，核心會根據日誌級別，可能把訊息列印到當前控制台上。這些訊息正常輸出的前提是：日誌輸出級別小於console_loglevel(在核心中數字越小優先順序越高)。日誌級別一共有8個，printk的日誌級別定義如下(/linux/kernel.h)：
沒有指定日誌級別的printk語句預設採用的級別是default_message_loglevel(這個預設級別一般為<4>，即與kern_warning乙個級別)，可以通過cat /proc/sys/kernel/printk檢視系統預設的日誌級別
在 linux 剛啟動核心初始化時，控制台裝置還沒有初始化的時候，printk 只會把資訊輸送到 ring buffer 中，等控制台裝置初始化好後，再根據 ring buffer 中訊息的優先順序決定是否需要輸送到控制台裝置上。可以通過dmesg或dmesg|tail讀取 ring buffer(環形緩衝區)資訊，通過dmesg -c清空 ring buffer。
呼叫 linux 原始碼樹的 makefile 進行收集編譯乙個模組所需要的資訊
linux 原始碼樹的 makefile 收集玩資訊後，呼叫模組的 makefile 獲取需要編譯成模組的.c檔案，最後生成模組.ko
模組的 makefile 例項如下：
obj-m := hello.o
kerneldir := /home/fa/linux-3.4.y
pwd := $(shell pwd)
modules:
$(make) -c $(kerneldir) m=$(pwd) modules
modules_install:
$(make) -c $(kerneldir) m=$(pwd) modules_install
modules目標，擷取片段如下：
obj-m := hello.o，這裡的obj=m告訴 linux 原始碼樹的頂層 makefile 是動態編譯(編譯成模組)，而不是編譯進核心(obj-y)，頂層makefile會根據 hello.o 去找到 hello.c 檔案。
$ insmod ***.ko #載入，注意只有root超級使用者許可權才可以新增模組到核心
$ lsmod #檢視模組
$ rmmod ***.ko #解除安裝模組
#include
#include
module_license("dual bsd/gpl");
static
int hello_init(void)
static
void hello_exit(void)
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
//載入或解除安裝時會有列印
# makefile
obj-m := hello.o
kerneldir := /home/fa/linux-3.4.y
pwd := $(shell pwd)
modules:
$(make) -c $(kerneldir) m=$(pwd) modules
modules_install:
$(make) -c $(kerneldir) m=$(pwd) modules_install
clean:
$(make) -c $(kerneldir) m=$(pwd) clean
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