整體框架如圖所示，我主要是做arm主控，即所有的協議和類似檔案系統部分**都在arm這邊做，fpga那邊掛載的裝置比較多，有網絡卡，盤，光纖等，arm這邊外接rtc，鐵電nvram。fpga的速率很快，主要走資料，arm主要做控制演算法。遠控軟體包括機上遠控和機下遠控兩種，機上是遠控通過串列埠與記錄裝置的arm串列埠相連，機下是遠控通過光纖與記錄裝置的fpga相連，然後fpga將遠控資訊透傳給arm。
除錯網路，首先是fpga利用ip核與網絡卡做好底層的軟體，是外接主機與fpga通過網絡卡可以進行資料互動。然後可以利用主機（pc）在cmd命令視窗敲擊ping看能否ping通，如果能，說明網絡卡正常了，主機和裝置能通過宵網路進行通訊。但是ping的過程是需要arm參與的。前面說過fpga不進行協議的解析和封裝，當pc機傳送ping後，ping相關的資料報會被fpga透傳給arm，arm然後判斷是ping裡面的什麼包，然後在做操作，將需要返回的包發給fpga，fpga再透傳給主機。
如果想要完成網路功能，首先需要主機和記錄裝置之間能夠ping通，那我們需要先了解ping的原理和執行過程。
如果主機a想要ping主機b，需要封裝二層報文，包括arp包和icmp包。首先主機下發ping後，主機a先查詢自身的mac表中有沒有儲存主機b的mac位址，如果有，則直接下發icmp包。如果沒有，需要先傳送arp包。
1.arp包。主機a給需要ping的主機b傳送arp包的格式如下:
主機b接受到主機a的arp包，會將自己的mac位址寫入，給主機a返回乙個arp應答包，arp應答包的格式如下:
2.icmp包。當主機a學到了主機b的mac位址後就會把這個mac位址封裝到icmp協議的二層報文中向主機b傳送，傳送的報文格式如下:
當主機b收到主機a發過來的報文後，發現是主機a的icmp回顯請求，就按同樣的格式返回乙個icmp返回包給主機a，這樣就完成了同一網段內的ping過程了，主機b返回給主機a的icmp應答包格式如下:
具體的ping流程可參考如下csdn部落格
四.具體除錯事例
具體除錯時，以裝置為中心，設定的源和目的的mac位址及ip位址如下:圖中是在arm處檢視的
當在主機的cmd命令視窗敲擊ping 192.168.52.100後，arp包會從主機經過fpga到arm
現象如下:pc機發出經由fpga到arm
arm返回arp返回包經由fpga到pc機
但pc機下發icmp包後，fpga一直沒有收到
今晚（20191115），fpga還是沒有將網絡卡調通，暫時懷疑是網絡卡配置問題或者是電纜的問題，需要繼續排查。
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