實驗程式編寫
執行測試
本章開始編寫第乙個真正的 linux 字元裝置驅動。
led 燈驅動最終也是對 i.mx6ull 的 io 口進行配置，並配置相應的硬體暫存器，與裸機實驗不同的是，在 linux 下編寫驅動要符合 linux的驅動框架。
mmu 全稱叫做 memorymanage unit，也就是記憶體管理單元。
mmu 主要完成的功能如下：
①、完成虛擬空間到物理空間的對映。
②、記憶體保護，設定儲存器的訪問許可權，設定虛擬儲存空間的緩衝特性。
如下圖：
物理記憶體和虛擬記憶體之間的轉換，需要用到兩個函式： ioremap 和 iounmap。
1、 ioremap 函式
ioremap 函 數 用 於獲 取 指 定 物 理 地 址 空 間 對 應 的 虛 擬 地 址 空 間， 定 義 在arch/arm/include/asm/io.h
1 #define ioremap
(cookie,size)
__arm_ioremap
((cookie)
,(size)
, mt_device)23
void __iomem *
__arm_ioremap
(phys_addr_t phys_addr, size_t size,
unsigned
int mtype)
4size：要對映的記憶體空間大小。
mtype： ioremap 的型別，可以選擇 mt_device、 mt_device_nonshared、mt_device_cached 和 mt_device_wc， ioremap 函式選擇 mt_device。
解除安裝驅動的時候需要使用 iounmap 函式釋放掉 ioremap 函式所做的對映：
void iounmap (
volatile
void __iomem *addr)
sw_mux_gpio1_io03 就是乙個__iomem型別的指標。
//載入
#define sw_mux_gpio1_io03_base (0x020e0068)
static
void __iomem* sw_mux_gpio1_io03;
sw_mux_gpio1_io03 =
ioremap
(sw_mux_gpio1_io03_base,4)
;//解除安裝
iounmap
(sw_mux_gpio1_io03)
;
i/o 記憶體：當外部暫存器或記憶體對映到記憶體空間時。
對於 arm 來說沒有 i/o 空間這個概念，因此 arm 體系下只有 i/o 記憶體(可以直接理解為記憶體)。
1、讀操作函式
1 u8 readb
(const
volatile
void __iomem *addr)
2 u16 readw
(const
volatile
void __iomem *addr)
3 u32 readl
(const
volatile
void __iomem *addr)
1
void
writeb
(u8 value,
volatile
void __iomem *addr)
2void
writew
(u16 value,
volatile
void __iomem *addr)
3void
writel
(u32 value,
volatile
void __iomem *addr)
程式的編寫和上一章虛擬裝置驅動的編寫類似，不用寫注釋了，自己能看懂就行了，理解大概意思就行，後邊兒還會學習新字元裝置驅動。
led.c
在這裡插入**片在這裡插入**片kerneldir :
=/home/zxy/linux/kernel_lib/linux-imx-rel_imx_4.
1.15_2.
1.0_ga_alientek
current_path :
= $(shell pwd)
obj-m :
= led.o
build: kernel_modules
kernel_modules:
$(make)
-c $(kerneldir) m=$(current_path) modules
clean:
$(make)
-c $(kerneldir) m=$(current_path) clean
depmod //第一次載入驅動的時候需要執行此命令
modprobe led.ko //載入驅動
（或insmod，兩個命令都行，上邊兒那個就是能查詢依賴關係）
mknod /dev/led c 2000.
//開啟 led 燈
.//關閉 led 燈
rmmod led.ko //解除安裝驅動模組
就是原子出廠的裝置樹中內建了led的裝置樹，裡邊兒有心跳燈功能，進入到裝置樹檔案.dts中，將其中的led裝置樹相關的狀態"on"改為"off"，然後在核心目錄make dtbs即可重新編譯裝置樹，mfgtool燒寫即可。
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