在一般機械設計中，應盡量選用標準的減速機，這不僅可以降低設計和製造成本，而且還能縮短設計和製造週期，以利於提高工程質量。但是，當從標準減速機選不到設和於實際工作需要的齒輪機構時，就需要進行專門設計。一般情況下，減速機的設計按一下程式進行。
1．明確設計依據2．選擇傳動形式
根據減速比，決定減速機的級數；根據工作條件和製造條件，決定齒輪的齒型（漸開線齒或圓弧齒）、直齒、斜齒和整體布局形式等；更具環境條件，決定潤滑和密封方式等。
3．合理的分配減速比，進行初步幾何計算
按簡化強度計算方法，確定各級中心距和模數，初步決定減速機和齒輪的基本幾何尺寸。
4．進行強度複核和結構設計
按初定的基本尺寸，對齒面的接觸強度和齒根的彎曲強度進行校核，而後對減速機箱體、齒輪、軸等進行結構設計，完成設計圖樣。
5．確定零件材質
根據減速機載荷、減速比、使用環境等因素選擇合適的齒輪，齒輪是否需進行硬齒面處、油封材質、潤滑油型號選用等。
6．確定減速機附件
確定減速機應有的必要附件，如光標尺、透氣孔、排油孔螺塞、視孔蓋和風扇、變頻器等。
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