諧波齒輪是一種獨特的機械齒輪系統，在緊湊輕便的包裝中允許很高的減速比。與傳統的齒輪系統(例如斜齒輪或行星齒輪)相比，它在相同的空間內可實現高達30倍的更高減速比。除此之外，它還具有零齒隙特性，高扭矩，準確性和可靠性。因此，該齒輪系統可用於許多應用，包括機械人技術，航空航天，醫療機器，銑床，製造裝置等。
它是如何工作的
諧波傳動有三個關鍵部件，乙個波形發生器，乙個撓性花鍵和乙個圓形花鍵。
撓性花鍵有乙個圓柱形的杯狀結構，由柔韌但抗扭的合金鋼材料製成。杯子的側面很薄，但是底部又厚又硬。
由於彈性花鍵的橢圓形狀，牙齒僅在彈性花鍵的相對兩側的兩個區域嚙合，並且這兩個區域跨越波發生器橢圓的主軸。
現在，隨著波形發生器的旋轉，與圓形花鍵嚙合的撓性花鍵齒將慢慢改變位置。由於柔性花鍵和圓形花鍵之間的齒數不同，對於波形發生器每旋轉180度，齒嚙合將導致撓性花鍵相對於波形發生器向後少量旋轉。換句話說，隨著波形發生器每旋轉180度，與圓形花鍵嚙合的撓性花鍵齒將僅前進乙個齒。
我們可以用下面的公式很容易地計算出減速比。該比率等於撓性花鍵齒–圓形花鍵齒除以撓性花鍵齒。
三齒輪問題 三個齒輪嚙合
描述 如圖在齒輪箱裡三個齒輪互相銜接，某瞬間兩對齒相遇，問各轉多少圈後，這兩對齒同時重逢。輸入 輸入資料有多組，每組資料一行，每行為3個數a,b,c，分別代表三個齒輪的齒數 均為正整數 數與數之間用空格隔開。當a，b，c中有乙個為0時，輸入結束。輸出 輸出每組資料中，每個齒輪所轉的圈數，用空格隔開。...
原 Wpf應用Path路徑繪製圓弧
原文 原 wpf應用path路徑繪製圓弧 1.移動指令 move command m m 起始點 或者 m 起始點 比如 m 100,240或m 100,240 使用大寫m時，表示絕對值 使用小寫m時 表示相對於前一點的值，如果前一點沒有指定，則使用 0,0 2.繪製指令 draw command ...