前面有介紹過使用採集旋轉編碼器訊號並通過plc內部運算將編碼器訊號轉換成角度值，或者通過定時計數器實現將編碼器訊號轉換成速度值，今天直接使用角度感測器實現，這樣可以很大程度上簡化plc內部運算程式。
使用角度感測器需要使用的硬體有，plc主控制器、角度感測器、ad轉換模組等主要硬體；
將plc與ad模組連線，（plc右側的介面）；
將角度感測器正確接線，包括電源線，訊號線；（電源線這裡不多說，注意的是需要共地，訊號線接到ad模組的第一路電壓輸入端正，電源負接到第一路電壓輸入端負）
簡要說明：
測試採用以上引數角度感測器；
測試採用plc為fx3u-48mt；
測試採用模擬量採集模組是fx3u-4ad；
1.注意4ad的通訊字為k2080；
2.注意程式只是用了單路，不要情況下可以將四路同時開啟；
3.注意模擬量寫入需要經歷一次通斷才能寫入成功。
三菱PLC讀取旋轉編碼器訊號
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三菱plc資料暫存器D的介紹
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