前些天用stm32微控制器輸出pwm，意外的發現了pwm輸出之後不是那種正經的方波，而是一種稍微有些圓潤的波形，但是結果還是可以用來驅動電機。
這裡是吐槽
看到了方波出不來，第一反應是io口壞掉了，因為stm32微控制器只能輸出3.3v和0v。
於是嘗試了無數個io口來配置乙個pwm。
然後絕望到開始懷疑自己是不是不會配置pwm。
最後決定心一橫，直接接線吧！！（之前燒板子燒怕了，只敢每個口都測試之後再連線）
然後發現，竟然可以用！！！
（雜訊容限：例如,規定的ttl電平高平是2.4v，低電平是0.4v。因為雜訊容限的存在，2v也認為是高電平 0.8v也認為是低電平，雜訊容限越大說明容許的雜訊越大，電路的抗干擾性越好。）
後來學了電工學，我明白了，接下來，重點來了！！
因為當時用示波器測試pwm的時候並不是直接連線引腳，而是連在乙個鉭電容兩邊，於是我當時測試的並不是準確的pwm口和gnd的電平，而是有乙個電容放在pwm兩邊。
下面的影象是實際示波器測試到的波形，其實我測量到的不是pwm口的電壓，而是電容兩邊的電壓，因為電容兩端的電壓呈週期性的3.3v-0v的變化，於是出現了電容的不斷充放電，所以才會出現這樣的有些圓潤的波形。
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