OpenMV 檢測色塊

設定綠色的閾值，括號裡面的數值分別是l a b 的最大值和最小值（minl, maxl, mina,maxa, minb, maxb)

green_threshold =(0
,80,-
70,-10
,-0,
30)

初始化

sensor.reset( )#初始化攝像頭 sensor.set_pixformat(sensor.rgb565) #格式為 rgb565. sensor.set_framesize(sensor.qqvga) #使用 qqvga 速度快一些 sensor.skip_frames( 100) #跳過100frame，使新設定生效,並自動調節白平衡 sensor.set_auto_gain( false )#關閉自動自動增益。預設開啟的，在顏色識別中，一定要關閉白平衡。 sensor.set_auto_whitebal( false )#關閉白平衡。白平衡是預設開啟的，在顏色識別中，一定要關閉白平衡。

find_blobs(thresholds, invert=false, roi=auto),thresholds為顏色閾值，是乙個元組，需要用括號[ ]括起來。invert=1,反轉顏色閾值，invert=false預設不反轉。roi設定顏色識別的視野區域，roi是乙個元組， roi = (x, y, w, h)，代表從左上頂點(x,y)開始的寬為w高為h的矩形區域，roi不設定的話預設為整個影象視野。這個函式返回乙個列表，[0]代表識別到的目標顏色區域左上頂點的x座標，［1］代表左上頂點y座標，［2］代表目標區域的寬，［3］代表目標區域的高，［4］代表目標區域畫素點的個數，［5］代表目標區域的中心點x座標，［6］代表目標區域中心點y座標，［7］代表目標顏色區域的旋轉角度（是弧度值，浮點型，列表其他元素是整型），[8］代表與此目標區域交叉的目標個數，［9］代表顏色的編號（它可以用來分辨這個區域是用哪個顏色閾值threshold識別出來的）。

全部**：

# 色塊監測 例子 (深綠色)
import sensor, image, time
# 顏色追蹤的例子，一定要控制環境的光，保持光線是穩定的。
#設定綠色的閾值，括號裡面的數值分別是l a b 的最大值和最小值（minl, maxl, mina,maxa, minb, maxb)
green_threshold =(0
,80,-
70,-10
,-0,
30)sensor.reset(
)#初始化攝像頭
sensor.set_pixformat(sensor.rgb565)
#格式為 rgb565.
sensor.set_framesize(sensor.qqvga)
#使用 qqvga 速度快一些
sensor.skip_frames(
100)
#跳過100frame，使新設定生效,並自動調節白平衡
sensor.set_auto_gain(
false
)#關閉自動自動增益。預設開啟的，在顏色識別中，一定要關閉白平衡。
sensor.set_auto_whitebal(
false
)#關閉白平衡。白平衡是預設開啟的，在顏色識別中，一定要關閉白平衡。
clock = time.clock(
)#追蹤幀率
while
(true):
clock.tick(
)#跟蹤快照之間經過的毫秒數
img = sensor.snapshot(
)#從感光晶元獲得一張影象
blobs = img.find_blobs(
[green_threshold]
)if blobs:
#如果找到了目標色塊
for b in blobs:
#迭代找到的目標顏色區域
if b[3]
<
50or b[4]
<70:
continue
img.draw_rectangle(b[0:
4])#用矩形標記出目標顏色區域
img.draw_cross(b[5]
, b[6]
)#在目標顏色區域的中心畫十字形標記

沒有綠色物體…我拿膠棒試的…

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OPEN MV捕捉最大色塊

OpenMV多色塊識別

檢測塊與塊的碰撞和塊和點

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