OPENCV繪製指定色塊的輪廓和形心

效果展示：

思路是將轉化為hsv格式，然後用inrange函式變為黑白二值化影象，二值化影象有噪點時用開操作閉操作去除，用canny運算元檢測邊緣，findcontours函式尋找輪廓，再計算輪廓矩 和中心，再繪製輪廓和形心

轉化為hsv格式

圖為各種顏色的hsv值對應表

cvtcolor

(src, hsv, cv_bgr2hsv)
;//直接轉換為hsv

hsv效果圖

inrange函式

//inrange函式可以將指定顏色轉化為白色，其他顏色轉化為黑色

inrange
(hsv,
scalar(26
,43,46
),scalar(34
,255
,255
), temp)
;

效果圖canny函式

//對得到的二值化影象進行邊緣檢測

效果圖尋找輪廓
findcontours

point(0
,0))
;
計算輪廓矩 和輪廓中心

//計算輪廓矩  

vector
mu(contours.
size()
);for(
int i =
0; i < contours.
size()
; i++
)//計算輪廓中心
vector
mc(contours.
size()
);for(
int i =
0; i < contours.
size()
; i++
)
繪製輪廓標和標定形心

mat drawing = mat::

zeros
(temp.
size()
, cv_8uc3)
;for
(int i =
0; i < contours.
size()
; i++
)
**少了降噪部分，圖是自己畫的比較清晰沒有噪點等問題就沒有寫。

除此之外還出現了一些問題
問題
指點藍色時沒達到效果。
標定紫色時星星的形心不在中間。
以上兩個問題還想不到解決方法。。。
最後
貼上findcontours和drawcontours使用介紹
完整**如下：
#include

#include
#include
#include
#include
#include
using
namespace std;
using
namespace cv;
mat hsv;
mat temp;
string colour;
//宣告choose函式。
void
choose()
;//主函式
intmain()
//計算輪廓中心
vector
mc(contours.
size()
);for(
int i =
0; i < contours.
size()
; i++
)//繪製輪廓標定形心
mat drawing = mat::
zeros
(temp.
size()
, cv_8uc3)
;for
(int i =
0; i < contours.
size()
; i++
)imshow
("output"
, src)
;waitkey(0
);return(0
);}//選擇函式
void
choose()
				
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