野火rtt第25章異常
2023年12月29日
10:47
一、中斷中使用rrt的ipc通訊機制。
異常分為同步異常和非同步異常。
中斷屬於非同步異常。
rtt建議在中斷中採用訊號量、訊息、事件來標記。
中斷相關的硬體：外設、中斷控制器、cpu。
中斷過程：外設產生中斷，中斷控制器設定優先順序等並向cpu傳送中斷訊號，cpu執行執行中斷。
二、中斷號：和外設相繫結、指示哪個外設。
中斷向量：中斷程式服務程式入口位址
中斷向量表：儲存中斷向量的表，在表中，中斷向量按照其中斷向量號的順序進行排列。
臨界段：不允許中斷打斷的**段、進入只是關中斷。
關閉中斷只是說不響應中斷，只是將中斷掛起，當開中斷的時候還會處理中斷。
中斷延時：中斷發生時刻到中斷程式開始執行時刻之間的時間，再加其他延時時間。即：
中斷延時＝識別中斷時間＋等待中斷開啟時間＋關閉中斷時間。
四、中斷向量表stm32預設是在啟動檔案中定義也就是.s檔案中定義。
五、cortex -m系列和arm7 arm9的中斷機制不一樣，後者有個中斷統一入口，方便os管理，前者是已經固定了，有啟動檔案定義好了中斷向量表。
所以rtt在中斷上的使用和裸機一樣。
中斷2023年12月29日
10:49
1.中斷的重對映問題
cortex m系列微控制器核心，其啟動檔案.s檔案，定義了弱化的中斷服務程式入口，
使用者可以再定乙個同名的中斷服務程式入口來替換它，不定義也可以，那它執行的是預設的入口。
所以用不到的中斷可以不寫出來。
2.實時系統常用中斷，輪循系統採用輪循方式。
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