出發點：保護廠商利益
android的硬體抽象層，簡單來說，就是
對linux核心驅動程式的封裝，向上提供介面，遮蔽低層的實現細節。也就是說，把對硬體的支援分成了兩層，一層放在使用者空間（user space），一層放在核心空間（kernel space），其中，硬體抽象層執行在使用者空間，而linux核心驅動程式執行在核心空間。
核心驅動層只提供簡單的訪問硬體邏輯，例如讀寫硬體暫存器的通道，
至於從硬體中讀到了什麼值或者寫了什麼值到硬體中的邏輯，都放在硬體抽象層中去了，這樣就可以把商業秘密隱藏起來了。也正是由於這個分層的原因，android被踢出了linux核心主線**樹中。大家想想，android放在核心空間的驅動程式對硬體的支援是不完整的，把linux核心移植到別的機器上去時，由於缺乏硬體抽象層的支援，硬體就完全不能用了，這也是為什麼說android是開放系統而不是開源系統的原因。
裝置驅動分為核心空間和使用者空間兩部分：
android硬體驅動程式開發：與傳統的linux硬體驅動程式開發是一樣的
android硬體驅動程式驗證
android硬體抽象層模組開發
android硬體訪問服務開發：
硬體抽象層 HAL
本章主要講硬體抽象層 hal硬體抽象層是建立在linux驅動之上的一套程式庫。這套程式庫並不屬於linux核心，而是屬於linux核心層上的應用層。google為android加入hal主要有以下目的 統一硬體的呼叫介面。由於hal有標準的呼叫介面，所以可以利用hal遮蔽了linux驅動複雜 不統一...
什麼是HAL 硬體抽象層
hal hardware abstraction layer 硬體抽象層 這個是李先靜的blog的解釋,真是天下何處不逢君啊 hal是hardware abstraction layer的首字母縮寫。我最早是在winnt 3.5的幫助中知道這個名詞的，對幫助文件中的說法我比較認同，所以一直對它抱有好...
第9章 硬體抽象層 HAL
撇開這些爭論，學習android硬體抽象層，對理解整個android整個系統，都是極其有用的，因為它從下到上涉及到了android系統的硬體驅動層 硬體抽象層 執行時庫和應用程式框架層等等，下面這個圖闡述了硬體抽象層在android系統中的位置，以及它和其它層的關係 android加入hal主要有如...