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hal程式必須要乙個hal-module-info——sym（hw_module_t）變數，有了這個才能被android系統呼叫。類似於（c函式的main()和linux驅動程式的init()函式）
2 hal程式設計是三個關鍵結構體：
struct hw_module_t; （hal模組 中）
struct hw_module_methods_t; （入口函式 小）
struct hw_device_t; （hal裝置 大）
這幾個資料結構是在android工作目錄/hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h檔案中定義.
3 源程式
3.1 leds_hal.h
#include
#include
#include
struct led_module_t
;struct led_control_device_t
;#define led_hardware_module_id "led_hal"
3.2 leds_hal.c
#include "leds_hal.h"
int dev_file = 0;
int led_on(struct led_control_device_t *dev, int32_t led)
int led_off(struct led_control_device_t *dev, int32_t led)
int led_device_close(struct hw_device_t* device)
close(dev_file);
return 0; }
static int led_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name,
struct hw_device_t** device)
else
//leds_init_gpm();
return 0; }
static struct hw_module_methods_t led_module_methods = ;
struct led_module_t hal_module_info_sym =
};4 android.mk檔案與分析
第一步：
ln -s /root/drivers/ch09/leds_hal/ /working/android2.3.4_src/hardware/leds_hal
第二步 採用mm命令編譯
android.mk檔案如下：
local_path := $(call my-dir) //返回當前路徑
include $(clear_vars) //清楚...變數
local_prelink_module := false
local_module_path := $(target_out_shared_libraries)/hw
//編譯出來的.so檔案存放地方
local_shared_libraries := liblog //本次編譯要鏈結動態庫檔案liblog.so檔案
local_src_files := leds_hal.c
local_module :=led_hal.default //編譯生成led_hal.default.so
local_module_tags := eng
include $(build_shared_library) //編譯器負責
第三步：把生成的led_hal.default.so傳入開發板的/system/lib/hw中。
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