（1）為什麼會新增硬體抽象層？？？
如果不新增硬體抽象層，我們在android所用的linux核心中新增和修改**，就要遵循gpl協議，將**公開。
把對硬體的驅動程式的**公開，會損害移動裝置廠商的利益，因為這相當於暴露了硬體的實現細節和引數。
所以android源**是遵循apache license協議，它允許移動裝置廠商新增修改android源**，而不必公開源**。
乙個折中的解決方案便是將對硬體的支援分別實現呆核心空間和使用者空間，其中，核心空間仍然以硬體驅動模組來支援，不過只提供簡單的
硬體訪問通道；而使用者空間已硬體抽象層模組形式支援，它封裝了硬體的實現細節和引數。
（2）android從底層到上層的結構。
核心驅動模組 ------------> 硬體抽象層模組 ------------> 硬體訪問服務模組 ------------>android應用程式
關於Android硬體抽象層
1.為什麼需要硬體抽象層？硬體抽象層是把部分的驅動的工作放到使用者態，這樣做是因為linux遵循gun license 發布的時候需要公開源 而android是遵循apache license，無需公布源 顯然如果把驅動 晶元相關的所有 都對外公開會傷害商家的利益。2.硬體驅動層的基本架構是怎樣的？...
Android 硬體抽象層（HAL）
出發點 保護廠商利益 android的硬體抽象層，簡單來說，就是 對linux核心驅動程式的封裝，向上提供介面，遮蔽低層的實現細節。也就是說，把對硬體的支援分成了兩層，一層放在使用者空間 user space 一層放在核心空間 kernel space 其中，硬體抽象層執行在使用者空間，而linux...
今夜的硬體之旅
上面六個腳，兩個腳是線圈腳，你用萬用表打一下，有電阻的兩個腳就是線圈腳！另外四個腳是兩個公共點，和乙個常開 乙個常閉！在沒有給線圈通電前用萬用表測試一下導通，有三個腳是通的，不通的乙個腳就是常開腳，給線圈通5vdc的電壓，再測剩下的三個腳不通的腳就是常閉腳，剩下的兩個腳就是公共點，兩腳之間是導通的。...