未完待續
垂直泊車是日常生活中比較常見的一種泊車模式，大多數的地下車庫也都是按照垂直泊車的形式設計。在設計垂直泊車軌跡時，方法也比較靈活，根據車輛停車位置，周邊障礙物狀況，可以變化出多種泊車軌跡。隨著電動汽車的普及，車頭泊入也逐漸成為一種趨勢。本文主要講述基於幾何方法的泊車軌跡規劃，後續會進一步更新基於a*和rs曲線的泊車路徑規劃演算法。
泊車之前，需要對位庫資訊和車輛的當前位置資訊進行分析，確定泊車策略。下面就不考慮周邊障礙物的情況下，分析垂直泊車策略。
自動泊車軌跡規劃場景介紹
3.垂直泊車 4 說明 傳統泊車系統的軌跡規劃主要由直線 圓弧和曲線三個要素組成。通過將這三個要素進行拼接，組成形式多樣的行車軌跡。常見的車位型別為平行車位 垂直車位和斜向車位。其中垂直車位可以理解為特殊的斜向車位，斜向角度為90 斜向車位即為垂直車位。下面基於嵌入式平台的半實物 結果，說明常見的幾...
自動泊車輔助系統控制器（APA）
概述 自動泊車系統 auto parking assist system 是北京經緯恆潤科技股份 設計研發的車輛自動駕駛核心組成部分，基於視覺感測器 公釐波感測器及超聲波感測器，構建 slam 建圖定位 車位檢測 障礙物識別 智慧型決策 運動控制規劃等核心技術，為使用者提供多場景，智慧型互動，舒適可...
QScrollArea的垂直滾動條自動滾動到最底部
在使用qscrollarea時，有時候需要將滾動條滾動到最新位置，qt本身並沒有提供相應的說明，來如何實現，通過仔細閱讀qt幫助文件，給出了一種比較完美的解決方案。這裡以豎直滾動條為例，來說明如何實現。具體是通過安裝事件過濾器，在resize事件中設定滾動條的最大值以及位置。安裝事件過濾器ui sc...