這是乙個前幾天就想整理的乙份例程筆記，但是由於自己對freertos的了解不多，遇到了一點小障礙。freertos中整合了rtc的**之後總是會進入異常中斷，後來發現其實是堆疊分配的原因。
這裡把之前的這個例程補充一下，以後的hack也會基於freertos，讓自己逐漸適應在這個rtos上做開發的感覺。
其實，只要資源上沒有出問題，軟體的整合還是很容易的。我自己的測試**中設計了乙個初始化的介面和乙個週期性列印的介面，具體**如下：
#include "rtc_test.h"
rtc_handletypedef hrtc;
rtc_timetypedef hacking_test_time;
rtc_datetypedef hacking_test_date;
void rtc_test_1000ms_task(void)
void rtc_test_init(void)
從執行結果看，基本正確，也能夠看得出os的週期性排程基本ok。但是，還是有很多細節性的問題暴露了出來需要以後再研究改進。比如：
初始的時間列印了兩次；
排程的週期控制不夠準確，算不上是很嚴格的實時性，只是從結果看基本ok。
基於STM32的FreeRTOS任務管理
freertos是一款實時作業系統，可以設定任務的優先順序。freertos用於mcu，占用irom約4 9kbyte，freertos支援裁剪功能 可裁剪性強 freertos 與 ucos ii區別 在商用條件下，freertos免費開源，而ucos ii需要收費 非商用免費 任務設計上更容易。...
FreeRTOS簡單任務排程實現
ifndef rtos h define rtos h include freertos.h include task.h define pex rtos start rtos start void rtos start void void freertos task1 void pvparamet...
基於STM32的FREERTOS應用的幾個常見問題
1 怎樣將 freertos 移植到不同的cortex m 核心？答 若需將 freertos 移植到正確的cortex m 產品，您必須從正確的目錄匯入 port.c 檔案。例如，若微控制器是帶有iar 工具的 cortex m0 核心，則您必須從 freertos source portable...