FreeRTOS簡單任務排程實現

2021-10-04 02:09:06 字數 1373 閱讀 7858

#ifndef rtos_h


#define rtos_h


#include


"freertos.h"


#include


"task.h"


#define pex_rtos_start rtos_start


void


rtos_start


(void);


void


freertos_task1


(void


*pvparameters)


;void


freertos_task2


(void


*pvparameters)


;#endif


#include


"rtos.h"


uint32_t freertos_task1_counter =0u;


uint32_t freertos_task2_counter =0u;


void


rtos_start


(void)}


void


freertos_task1


(void


*pvparameters)


}void


freertos_task2


(void


*pvparameters)


}
此例，給兩個任務做了乙個任務計數操作，任務一每隔1s執行一次，任務二每隔2s執行一次，通過vtaskdelay方法將相應任務置為阻塞狀態來實現通過debug觀察兩個任務的計數狀態可以看出，任務一執行8次的時候，任務二執行了4次，兩個任務雖然都是while(1)死迴圈，可以通過任務排程在乙個掛起的時候執行另乙個，符合設計邏輯，xtaskcreate的第五個引數是任務優先順序的定義，此處數字越大代表優先順序越高，對**稍作修改，觀察一下現象

#include


"rtos.h"


uint32_t freertos_task1_counter =0u;


uint32_t freertos_task2_counter =0u;


void


rtos_start


(void)}


void


freertos_task1


(void


*pvparameters)


}void


freertos_task2


(void


*pvparameters)


}
這裡將任務一優先順序設為1，任務二優先順序設為2，關閉vtaskdelay的任務阻塞操作

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