目前,常見的定位技術主要有:藍芽、rfid、wifi、超寬頻(uwb)、超聲波等。智物達「智尋」超寬頻(uwb)定位系統是一種以極低功率在短距離內高速傳輸資料的無線定位技術。
uwb技術
超寬頻(uwb)無線定位技術由於功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統複雜度低,尤其是能提供非常精確的定位精度等優點,而成為未來無線 定位技術的熱點和首選。
uwb技術為一種發射功率較弱,傳輸速率驚人(上限達到1000mbps以上),穿透能力相對優秀,空間容量充足,而且是根據極窄脈衝下的一種無線技術,且無載波。通過這些優勢,在室內定位中發揮的淋漓盡致,起到了很好的效果。通常,uwb技術的內部定位採用tdoa測距位置確定演算法,這是一種無線電通訊系統,該系統生成,傳送,接收並在訊號到達時間的差處理所述極窄的脈衝訊號。超寬頻室內定位系統包括uwb接收器、uwb參考標籤和主動uwb標籤。在位置確定由uwb接收器接收標籤發射的uwb訊號,通過過濾電磁波傳輸過程中夾雜的各種雜訊干擾,得到含有效資訊的訊號,再通過**處理單元進行測距定位計算分析。
射頻識別(rfid)技術
它是利用電磁感應原理,通過無線激發近距離無線標籤,實現資訊讀取的技術。射頻識別距離從幾厘公尺到十幾公尺。rfid 用於人員定位的典型應用來自人員考勤系統的拓展,相比uwb定位技術,rfid主要用於人員是否存在於某個區域的辨識,不能做到實時跟蹤,並且定位應用還沒有標準的網路體系。
因此,不適用於大型裝置的巡檢,人員安全的確認等用途。
wi-fi技術
wi-fi定位應用採用在區域內安置無線基站,根據待定位 wi-fi 裝置的訊號特徵,結合無線基站的拓撲結構,綜合確定待定位 wi-fi 裝置的座標。wi-fi 定位技術便於利用現有的無線裝置實現定位功能。
但相比於uwb定位來說, wi-fi 的安全性較差,功耗較高,頻譜資源已趨近飽和,因此,不利於終端裝置的長期攜帶和大規模應用。
藍芽技術
藍芽則是通過測量訊號強度來設定定位的 它的存在是一種能量消耗慢,應用與近距離環境下的的無線傳輸技術,在室內安置相應的藍芽區域網接入點,通過模式的調節,將網路配置設定為多使用者的連線模式,需要確定藍芽區域網接入點始終是這個piconet的主裝置,才能達到獲取使用者位置的效果。
藍芽存在的問題是,藍芽系統的穩定性跟不上,在複雜的環境下很容易被干擾,特別是聲音、其他訊號,還有藍芽裝置的**一直是處於考慮的地方。
超聲波定位技術
採用反射式測距法是超聲波定位最常採用的方法。該系統由乙個主測距器與多個個電子標籤組成,主測距器一般布置於移動機械人本體上,各個電子標籤則較固定一些,布置於室內空間的固定位置。定位過程如下:先由上位機傳送同頻率的訊號給各個電子標籤,電子標籤接收到後又反射傳輸給主測距器,從而可以確定各個電子標籤到主測距器之間的距離,並得到定位座標。
相比之下,超聲波在傳輸過程中衰減明顯從而影響其定位有效範圍。
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