最近公司需要處理深度攝像頭拍攝的資料，首先是要從攝像頭儲存的.oni檔案中讀取出檔案來，這裡就要用到openni，但是網上大部分的教程都是c++寫的，而為了方便寫**，我這裡用python，所以要先裝python-openni。
安裝
sudo apt install libopenni-dev # 安裝系統的openni開發環境
pip install openni # 直接裝openni模組
from openni import openni2
openni2.initialize()
dev = openni2.device.open_file('20190102.oni'.encode('utf8'))
print(dev.get_device_info())
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