使用中斷鎖來操作臨界區的方法可以應用於任何場合，且其他幾類同步方式都是依賴於中斷鎖而實
現的，可以說中斷鎖是最強大的和最高效的同步方法。只是使用中斷鎖最主要的問題在於，在中斷關閉期
間系統將不再響應任何中斷，也就不能響應外部的事件。所以中斷鎖對系統的實時性影響非常巨大，當使
用不當的時候會導致系統完全無實時性可言（可能導致系統完全偏離要求的時間需求）；而使用得當，則會
變成一種快速、高效的同步方式。
例如，為了保證一行**（例如賦值）的互斥執行，最快速的方法是使用中斷鎖而不是訊號量或互斥
量：/* 關 閉 中 斷 */
level = rt_hw_interrupt_disable();
a = a + value;
/* 恢 復 中 斷 */
rt_hw_interrupt_enable(level);
在使用中斷鎖時，需要確保關閉中斷的時間非常短，例如上面**中的 a = a + value; 也可換成另外
一種方式，例如使用訊號量：
/* 獲 得 信 號 量 鎖 */
rt_sem_take(sem_lock, rt_waiting_forever);
a = a + value;
/* 釋 放 信 號 量 鎖 */
rt_sem_release(sem_lock);
這段**在 rt_sem_take 、rt_sem_release 的實現中，已經存在使用中斷鎖保護訊號量內部變數的行
為，所以對於簡單如 a = a + value; 的操作，使用中斷鎖將更為簡潔快速。
訊號量與鎖的差別
訊號量用在多執行緒多工同步的，乙個執行緒完成了某乙個動作就通過訊號量告訴別的執行緒，別的執行緒再進行某些動作 大家都在semtake的時候，就阻塞在 而互斥鎖是用在多執行緒多工互斥的，乙個執行緒占用了某乙個資源，那麼別的執行緒就無法訪問，直到這個執行緒unlock，其他的執行緒才開始可以利用這 個資...
訊號量與互斥鎖的區別
訊號量用在多執行緒多工同步的，乙個執行緒完成了某乙個動作就通過訊號量告訴別的執行緒，別的執行緒再進行某些動作 大家都在semtake的時候，就阻塞在 互斥鎖是用在多執行緒多工互斥的，乙個執行緒占用了某乙個資源，那麼別的執行緒就無法訪問，直到這個執行緒unlock，其他的執行緒才開始可以利用這個資源。...
訊號量與互斥鎖的區別
儘管兩個概念有點類似，但是他們的側重點不一樣，不難看出，mutex是semaphore的一種特殊情況 n 1時 也就是說，完全可以用後者替代前者。但是，因為mutex較為簡單，且效率高，所以在必須保證資源獨佔的情況下，還是採用這種設計。semaphore可以被抽象為五個操作 1.建立 create，...