Opencvsharp中關於霍夫變換直線檢測的使用

2021-09-24 05:49:38 字數 2819 閱讀 8749

在opencvsharp中很多api的寫法跟c++中有所不同不同，比如在霍夫直線檢測cv2.houghlinesp這個api中返回的是乙個linesegmentpoint，而非乙個vec4i的陣列；

所以首先建立乙個linesegmentpoint型別的陣列作為接收，再呼叫cv2.houghlinesp這個函式

houghlines(inputarrayimage, doublerho, doubletheta, intthreshold, doublesrn= 0, doublestn= 0);

rho: 線段以畫素為單位的距離精度，double型別的，推薦用1.0

threshod: 累加平面的閾值引數，int型別，超過設定閾值才被檢測出線段，值越大，基本上意味著檢出的線段越長，檢出的線段個數越少。

srn：線段以畫素為單位的最小長度

stn：同一方向上兩條線段判定為一條線段的最大允許間隔（斷裂），超過了設定值，則把兩條線段當成一條線段，值越大，允許線段上的斷裂越大，越有可能檢出潛在的直線段

linesegmentpoint linesegmentpoint;  //建立接收陣列


linesegmentpoint = cv2.houghlinesp(gray, 1.0, cv2.pi/180,200,100,300);//進行霍夫變換直線檢測
在陣列linesegmentpoint中可以列印下可以看到每個陣列的元素其實是包含線段的兩個端點，這樣就可以畫出直線

for (int i = 0; i < linesegmentpoint.length; i++)
列印結果：

(x:35 y:126)


(x:54 y:483)


(x:37 y:124)


(x:298 y:128)


(x:611 y:429)


(x:616 y:137)


(x:72 y:483)


(x:612 y:427)


(x:403 y:129)


(x:610 y:129)
接下來再將陣列中的所有元素繪製成線段就可以看到結果：

cv2.cvtcolor(gray, gray, colorconversioncodes.gray2bgr);


for (int i = 0; i < linesegmentpoint.length; i++)
下面是乙個例項：

mat src = new mat(@"d:\baidunetdiskdownload\電視.jpg", imreadmodes.color);


cv2.pyrdown(src, src);


cv2.resize(src, src, new size(src.width / 3, src.height / 3));//or


src, new size(0, 0), 1.0f / 3.0f, 1.0f / 3.0f);


cv2.imshow("src", src);


mat gray = new mat();


cv2.cvtcolor(src, gray, colorconversioncodes.bgr2gray);


cv2.threshold(gray, gray, 100, 255, thresholdtypes.binary);//二值化


mat stelem = cv2.getstructuringelement(morphshapes.rect, new size(7, 7));


cv2.morphologyex(gray, gray, morphtypes.open, stelem, new point(-1, -1), 3);//來三次次開操作把無關點濾掉


cv2.morphologyex(gray, gray, morphtypes.dilate, stelem);//膨脹擴大下範圍


cv2.imshow("binary", gray);


cv2.canny(gray, gray, 20, 50,3);


gray, colorconversioncodes.gray2bgr);


linesegmentpoint linesegmentpoint;


linesegmentpoint = cv2.houghlinesp(gray, 1.0, cv2.pi/180,200,100,300);


for (int i = 0; i < linesegmentpoint.length; i++)


cv2.cvtcolor(gray, gray, colorconversioncodes.gray2bgr);


for (int i = 0; i < linesegmentpoint.length; i++)


cv2.imshow("dst", gray);


cv2.waitkey();
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