線性最小二乘法

2021-09-27 07:18:31 字數 2383 閱讀 7655

example:

f (x

)=12

∥ax−

b∥22

f(x) = \frac\parallel ax - b \parallel_2^2

f(x)=2

1​∥a

x−b∥

22​最小化下式時x的值。首先計算:

▽ xf

(x)=

at(a

x−b)

=ata

x−at

b\big********down_xf(x) = a^t(ax - b) =a^tax - a^tb

▽x​f(x

)=at

(ax−

b)=a

tax−

atb可以選擇採用小的步長,並按照上述梯度下降:

algorithm: 從任意點x開始,使用梯度下降關於x做小化f(x

)=12

∥ax−

b∥22

f(x) = \frac\parallel ax - b \parallel_2^2

f(x)=2

1​∥a

x−b∥

22​的演算法

將步長(ϵ

\epsilon

ϵ和容差(α

\alpha

α)設定為小的正數)。

w hi

le∥a

tax−

atb∥

2>αd

o:x←

x−ϵ(

atax

−atb

)end

whil

ewhile \parallel a^tax-a^tb\parallel_2>\alpha do: \\ x \leftarrow x - \epsilon(a^tax-a^tb) \\ end while

while∥

atax

−atb

∥2​>αd

o:x←

x−ϵ(

atax

−atb

)end

whil

e使用牛頓法解決這個問題

現在假設我們希望最小化同樣的函式,但受xtx

<=1

x^tx <= 1

xtx<=1

的約束,要做到這一點,我們引入lagrangin

l (x

,λ)=

f(x)

+λ(x

tx−1

)l(x, \lambda) = f(x) + \lambda(x^tx - 1)

l(x,λ)

=f(x

)+λ(

xtx−

1)將問題轉化為:

m in

xmax

λ,

λ>=0

l(x,

λ)

min_x max_l(x, \lambda)

minx​m

axλ,

λ>=0

​l(x

,λ)我們可以使用moore-penrose偽逆:x=a

+b

x = a^+b

x=a+

b找到無約束最小二乘問題的最小範數解關於x對lagrangian微分,我們得到方程:

a ta

x−at

b+2λ

x=

0a^tax - a^tb +2\lambda x= 0

atax−a

tb+2

λx=0

方程的解為:

x =(

ata+

2λi)

−1at

bx = (a^ta + 2\lambda i)^a^tb

x=(ata

+2λi

)−1a

tbλ

\lambda

λ的選擇必須使結果服從約束,我們可以關於λ

\lambda

λ上公升找到這個值,為了做到這一點,觀察∂l(

x,λ)

∂λ=x

tx−1

\frac = x^tx - 1

∂λ∂l(x

,λ)​

=xtx

−1當x的範數超過1時,該導數是正的,所以為了跟導數上坡並相對λ

\lambda

λ增加largnian,我們需要增加λ

\lambda

λ,因為xtx

x^tx

xtx的懲罰係數增加了,求解關於x的線性方程現在將得到具有較小範數的解,求解線性方程和調整λ

\lambda

λ的過程一直持續x具有正確的範數,並且關於λ

\lambda

λ的導數是0.

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