UCOSIII中同時等待多個核心物件

同時等待多個核心物件實驗

在前面的幾篇部落格中我介紹了任務如何等待單個物件，比如訊號量、互斥訊號量、訊息佇列和時間標誌組。本篇文章我們就繼續學習ucosiii中的是如何同時等待多個核心物件的，在ucosiii中只支援同時等待多個訊號量和訊息佇列，不支援同時等待多個事件標誌組和互斥訊號量。

首先我會介紹什麼是同時等待多個核心物件，然後介紹相關的函式，最後會有乙個小實驗來驗證我們前面所學習的理論。

ucosiii中的乙個任務可以同時等待任意數量的訊號量或者訊息佇列，當只要等待其中的任意乙個的時候就會導致該任務進入就緒態，如下圖所示：

設計乙個應用程式，該程式有3個任務、2個訊號量、和1個訊息佇列。任務a用於建立其它2個任務、2個訊號量和1個訊息佇列。b任務為任務1，用於按鍵檢測，當檢測到按鍵key1被按下就傳送訊號量1，當key2被按下就傳送訊號量2，當key_up被按下就傳送訊息佇列，任務1還用來控制led0的閃爍。任務c呼叫函式ospendmulti()來同時等待2個訊號量和1個訊息佇列

定義2個訊號量，1個訊息佇列

os_sem	test_sem1;
//訊號量1		
os_sem	test_sem2;
//訊號量2
os_q	test_q;
//訊息佇列

在開始任務中建立2個訊號量、1個訊息佇列以及兩個任務

//建立訊號量test_sem1
ossemcreate (
(os_sem*
)&test_sem1,
(cpu_char*
)"test_sem1"
,(os_sem_ctr)0,
(os_err*
)&err)
;//建立訊號量test_sem2
ossemcreate (
(os_sem*
)&test_sem2,
(cpu_char*
)"test_sem2"
,(os_sem_ctr)0,
(os_err*
)&err)
;//建立訊息佇列
osqcreate (
(os_q*
)&test_q,
//訊息佇列
(cpu_char*
)"key msg"
,//訊息佇列名稱
(os_msg_qty	)queue_num,
//訊息佇列長度
(os_err*
)&err)
;//錯誤碼
//建立task1任務
ostaskcreate
((os_tcb 	*
)&task1_tasktcb,
(cpu_char	*
)"task1 task"
,(os_task_ptr )task1_task,
(void*)
0,(os_prio	  )task1_task_prio,
(cpu_stk   *
)&task1_task_stk[0]
,(cpu_stk_size)task1_stk_size/10,
(cpu_stk_size)task1_stk_size,
(os_msg_qty  )0,
(os_tick	  )0,
(void*)
0,(os_opt      )os_opt_task_stk_chk|os_opt_task_stk_clr,
(os_err 	*
)&err)
;//建立multi測試任務
ostaskcreate
((os_tcb 	*
)&multi_tasktcb,
(cpu_char	*
)"multi task"
,(os_task_ptr )multi_task,
(void*)
0,(os_prio	  )multi_task_prio,
(cpu_stk   *
)&multi_task_stk[0]
,(cpu_stk_size)multi_stk_size/10,
(cpu_stk_size)multi_stk_size,
(os_msg_qty  )0,
(os_tick	  )0,
(void*)
0,(os_opt      )os_opt_task_stk_chk|os_opt_task_stk_clr,
(os_err 	*
)&err)
;

兩個任務的實現

//任務1的任務函式
void
task1_task
(void
*p_arg)
num++;if
(num==50)
ostimedlyhmsm(0
,0,0
,10,os_opt_time_periodic,
&err)
;//延時10ms}}
//等待多個核心物件的任務函式
void
multi_task
(void
*p_arg)
}

具體的實驗現象，自己燒一下例程就可以看到

UCOSIII中同時等待多個核心物件

UCOSIII 同時等待多個核心物件

UCOSIII等待多個核心物件

Shell中同時讀多個檔案

UCOSIII中同時等待多個核心物件

UCOSIII 同時等待多個核心物件

UCOSIII等待多個核心物件

Shell中同時讀多個檔案

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