UCOSIII 同時等待多個核心物件

一、相關理論

1、ucosiii只支援同時等待多個訊號量和訊息佇列，不支援同時等待多個事件標誌組和互斥訊號量。

2、當等待到任意乙個的時候可以該任務就會進入就緒狀態。

二、相關api函式

1、os_pend_data陣列

os_pend_data pend_muli[3]
;	pend_muli[0]
.pendobjptr=
(os_pend_obj*
)&my_sem;
pend_muli[1]
.pendobjptr=
(os_pend_obj*
)&my_sem2;
pend_muli[2]
.pendobjptr=
(os_pend_obj*
)&msg_que;
指向被等待的物件

2、ospendmulti () 等待多個核心物件

os_obj_qty  task2_num=0;
task2_num=ospendmulti (
(os_pend_data*
)&pend_muli,
(os_obj_qty)3,
(os_tick)0,
(os_opt)        os_opt_pend_blocking,
(os_err*
)&err)
;os_obj_qty  ospendmulti (os_pend_data  *p_pend_data_tbl,
//指向被等待的物件
os_obj_qty     tbl_size,
//物件數量
os_tick        timeout,
//等待超時時間
os_opt         opt,
//是否使用阻塞模式
os_err        *p_err)

三、程式設計

1、設計乙個程式包含三個任務。

2、任務一用於按鍵檢測其中按鍵1、2用於釋放訊號量1、2。按鍵3用於釋放訊息佇列。

3、任務用以等待多個核心物件，當等待到後串列埠列印出請求到的核心物件數量。

四、程式原始碼

#include
"led.h"
#include
"delay.h"
#include
"sys.h"
#include
"bsp_key.h"
#include
"usart.h"
#include
"includes.h"
//任務優先順序
#define start_task_prio		3
//任務堆疊大小	
#define start_stk_size 		512
//任務控制塊
os_tcb starttasktcb;
//任務堆疊	
cpu_stk start_task_stk[start_stk_size]
;//任務函式
void
start_task
(void
*p_arg)
;//任務優先順序
#define task1_task_prio		4
//任務堆疊大小	
#define task1_stk_size 		128
//任務控制塊
os_tcb task1tasktcb;
//任務堆疊	
cpu_stk task1_task_stk[task1_stk_size]
;//任務函式
void
task1_task
(void
*p_arg)
;//任務優先順序
#define task2_task_prio		5
//任務堆疊大小	
#define task2_stk_size 		128
//任務控制塊
os_tcb task2tasktcb;
//任務堆疊	
cpu_stk task2_task_stk[task2_stk_size]
;//任務函式
void
task2_task
(void
*p_arg)
;os_sem	my_sem;
//定義乙個訊號量
os_sem	my_sem2;	
os_q msg_que;
//定義乙個訊息佇列
intmain
(void
)//開始任務函式
void
start_task
(void
*p_arg)
void
task1_task
(void
*p_arg)
else
while
(pain(0
)==1)
;}if(
pcin(13
)==1)
ostimedlyhmsm(0
,0,0
,10,os_opt_time_hmsm_strict,
&err)
;//延時10ms}}
void
task2_task
(void
*p_arg)
}

UCOSIII中同時等待多個核心物件

同時等待多個核心物件實驗在前面的幾篇部落格中我介紹了任務如何等待單個物件，比如訊號量互斥訊號量訊息佇列和時間標誌組。本篇文章我們就繼續學習ucosiii中的是如何同時等待多個核心物件的，在ucosiii中只支援同時等待多個訊號量和訊息佇列，不支援同時等待多個事件標誌組和互斥訊號量。首先我會介紹...

UCOSIII等待多個核心物件

ucosiii中存在很多進行任務同步交流的方法，例如使用訊號量互斥訊號量訊息佇列事件標誌組，一般都是單獨使用它們進行任務同步，ucosiii同時等待多個核心物件就是實現多對一的任務同步方法。我的理解現在需要進行任務同步，任務a 任務b可以發布不同的核心物件訊號量sema semb，假設任務...

等待編譯核心

現在還在編譯核心，看來我得利用編譯核心時間上上網了，乙個核心編譯的時間也未免太長了，可能是我的電腦比較一般的緣故吧，但願這次不要出什麼問題，我發現要是加入乙個工程進入還是很容易編譯出錯的。昨天的心情不是很好，寫心情是很重要的，程式設計序算是一種高度集中的腦力勞動，沒有平和的心態根本不行，於是昨天到...

UCOSIII 同時等待多個核心物件

UCOSIII中同時等待多個核心物件

UCOSIII等待多個核心物件

等待編譯核心

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