為了保證二叉搜尋樹的深度不會太深，出現」單邊**「。單邊**的意思就是只有一邊，而另一邊子樹什麼也沒有。
設定乙個平衡因子。平衡因子 = 結點的左子樹深度 - 右子樹深度。規定平衡因子只能是 -1，0，1。
整體思路：
先插入，再調整。
step1：先按照二叉排序樹的方式插入這個結點。
step2：算出每個結點的平衡因子。找到離插入結點最近的
非平衡點。
step3：保證再二叉排序樹的特性的情況下，調整這個結點。
細節：歸納了四種方式來去說明如何
調整這個非平衡點使其平衡。
方式一：ll平衡旋轉（右單旋轉）
ll的意思是在結點a左孩子（al）的左子樹（al）上插入乙個新的結點。右單旋轉的意思是只是旋轉a和其左子樹al的位置。
a的左子樹的左孩子b右上旋轉代替a，a右下旋轉成為b的右子樹的根節點。b原來的右子樹作為a結點的左子樹。（這一步是因為原來這個點是正好是大於b小於a的，所以這樣移動放置。）
方式二：rr平衡旋轉（左單旋轉）
與ll的情況一致，只是相反。
方式三：lr平衡旋轉（先左後右雙旋轉）
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