autocad的座標系有世界座標系（wcs）和使用者座標系（ucs）兩種。autocad預設的座標系是世界座標系，而某些情況下autocad允許建立自己的座標系（即使用者座標系）。使用者座標系的原點可以放在任意位置上，座標系也可以傾斜任意角度。由於絕大多數二維繪圖命令只在xy或與xy平行的麵內有效，
注意一：我們在 autocad 介面中，通過手動操作建立的圖元都是基於 ucs 的。
注意二：通過程式點選獲取的座標點是是基於ucs.
注意三：通過程式程式建立圖元都是基於wcs.(自動生成基於wcs)
注意四：通過程式解析圖元的座標點都是基於wcs的
建立ucs
[assembly: commandclass(typeof(classlibrary.cqsclass))]
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OpenCV區域性座標系和世界座標系轉換
本文實現區域性座標系和世界座標系的轉換。假設機器在p1處在世界座標系下的位姿為 x，y，z，1，1，0，0 p1 和p2之間的轉換 區域性座標系 為t12表示為 1,1,0,45 求p2處世界座標系下的位姿 x，y，z，結果為 2，2，0，45 程式如下 include includeusing n...