1.中斷作為異常的一種，我們可以從soc對異常的處理開始講起，再回過頭來具體分析中斷的處理過程。下面為乙個中斷
在soc內的處理過程：
主要分為兩個階段：
此異常處理程式包括現場保護->跳轉到實際異常處理程式
現場
s5pv210的中斷系統如何實現上述兩部分的：
第一階段：通過事先設定的異常向量表，跳轉到異常處理程式，保護現場，跳轉到實際的異常處理程式
提供一些暫存器來實現，當發生相應中斷時，硬體會自動的將相應isr推入一定的暫存器中，我們軟體只要去這個寄
存器中取出相應的isr位址，然後進入到isr中處理便可。
將中斷服務程式入口位址繫結到vicvectaddr處
關於清除中斷遮蔽和使能中斷的區別 ：清除中斷遮蔽是在i/o處從源頭禁止中斷，使能中斷則是在cpu內部進行使能。兩者其中乙個禁止中斷，中斷便不能使用。
vicnintenable和vicnintenclear
(1)vicnintenable 對應interrupt enable，intenclear對應interrupt enable clear
(2)intenable暫存器負責相應的中斷的使能，intenclear暫存器負責相應的中斷的禁止。
(3)當我們想使能（意思就是啟用這個中斷，意思就是當硬體產生中斷時cpu能接收的到）某個中斷時，只要在這個中斷編號對應的vicnintenable的相應bit位寫1即可（注意這個位寫1其他位寫0對其他位沒有影響）；如果我們想禁止某個中斷源時，只要向vicnintenclear中相應的位寫1即可。
注意：這裡的設計一共有2種：有些cpu是中斷使能和禁止是乙個暫存器位，寫1就使能寫0就進製（或者反過來寫1就進製寫0就使能），這樣的中斷使能設計就要非常小心，要使用我們之前說過的讀改寫三部曲來操作；另一種就是使能和禁止分開為2個暫存器，要使能就寫使能暫存器，要禁止就寫禁止暫存器。這樣的好處是我們使能/禁止操作時不需要讀改寫，直接寫即可。
vicnintselect
(1)設定各個中斷的模式為irq還是fiq。一般都設定成irq
(2)irq和fiq究竟有何區別。210中支援2種中斷，irq和fiq。irq是普通中斷，fiq是快速中斷。快速中斷提供一種更快響應處理的中斷通道，用於對實時性要求很高的中斷源。fiq在cpu設計時預先提供了一些機制保證fiq可以被快速處理，從而保證實時性。fiq的限制就是只能有乙個中斷源被設定為fiq，其他都是irq。
(3)cpu如何保證fiq比irq快？有2個原因：第一，fiq模式有專用的r8～r12，因此在fiq的isr中可以直接使用r8-r12而不用儲存，這就能節省時間；第二，異常向量表中fiq是最後乙個異常向量入口。因此fiq的isr不需要跳轉，可以直接寫在原地，這樣就比其他異常少跳轉一次，省了些時間。
vicnirqstatus和vicnfiqstatus
(1)中斷狀態暫存器，是唯讀的。當發生了中斷時，硬體會自動將該暫存器的對應位置為1，表示中斷發生了。軟體在處理中斷第二階段的第一階段，就是靠查詢這個暫存器來得到中斷編號的。
vicnvectpriority0～vicnvectpriority31
(1)中斷優先順序設定暫存器，設定多個中斷同時發生時先處理誰後處理誰的問題。一般來說高優先順序的中斷可以打斷低優先順序的中斷，從而巢狀處理中斷。當然了有些硬體/軟體可以設定不支援中斷巢狀。
vicnvectaddr0～vicnvectaddr31、vicnaddr
(1)這三個暫存器和210中斷處理第二階段的第二階段有關。
(2)vicnvectaddr0到31這32個暫存器分別用來存放真正的各個中斷對應的isr的函式位址。相當於每乙個中斷源都有乙個vectaddr暫存器，程式設計師在設定中斷的時候，把這個中斷的isr位址直接放入這個中斷對應的vectaddr暫存器即可。
(3)vicnaddr這個暫存器是只需要讀的，它裡面的內容是由硬體自動設定的。當發生了相應中斷時，硬體會自動識別中斷編號，並且會自動找到這個中斷的vectaddr暫存器，然後將其讀出複製到vicnaddr中，供我們使用。這樣的設計避免了軟體查詢中斷源和isr，節省了時間，提高了210的中斷響應速度。
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